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shuangyu
工控行業呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
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樓主  發表于: 2011-07-16 22:58
1。  MR-J3 伺服控制器 FX3U + FX2N-1PG 無減速 絲杠帶動托板 ,伺服電機在3000R/MIN 下 怎么做閉環控制呢?
    假如用光柵尺位置反饋信號怎么給PLC?加高速計數模塊的話,定位模塊用雙速定位。高速3000R ,低速300R。
    那么伺服的移動的精度就靠PLC 要走的數據與光柵尺反饋回來的數據比較來實現?

2。 通訊測試:上位機(VS2008)+PLC(FX3U)  讀取數據寄存器內容
    通訊波特率設為115200 通訊方式為;上位機操作,PLC不寫通訊程序。那么讀取一個16位地址的最短時間能達到多少?
    我只測試到60ms 時間。有什么辦法能實現高速通訊做到10ms 以內呢?
    請教下CC-LINK 或者DEVICNET 與FX232ADP有什么區別? 波特率速度更高?
    是否實現這樣功能:PC監控 PLC的M地址 ,當M狀態0 變為1 , PC在10MS內收到信號。

3。 遠程維護: PLC為FX2N 或者FX3U 。 當設備異地發生故障后,在家上網就可以操作讀寫PLC的程序。
     或者是用其他PLC型號實現功能?

4 請分享下模擬量輸出傳感器在與變頻器 伺服電機同個電柜里的抗干擾措施!
   每次調試多被干擾問題整的死去活來。。。。。。。。。。。。。!!!

模擬量輸入的屏蔽線接0V 還是大地或者是直接懸空

  大家多用什么規格的屏蔽線效果如何?
[ 此帖被shuangyu在2011-07-17 20:58重新編輯 ]
shuangyu
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1樓  發表于: 2011-07-17 00:02
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   每次調試多被干擾問題整的死去活來。。。。。。。。。。。。。!!!
rockyhuo
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2樓  發表于: 2011-07-17 19:05
你的要求也挺高的

首先你想要做閉環的,三菱有專門用來做閉環的伺服控制器,你咨詢三菱或者代理商
不知道你的VS2008是工控機還是什么,CCLIN 的通信可以到1-2MS的 前提是你的上位機也支持CCLINK通信
說道遠程維護,看介紹和實際使用是一回事,取決于你的網絡的穩定性和IP地址的永久性,有很多東西要配合的
模擬量我都用到很多,伺服和變頻器也在一個電柜,兩者盡量離遠一點,模擬量用好的屏蔽線就基本不用管。
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    3樓  發表于: 2011-07-17 21:00
    呵呵 VS2008 寫錯了 是VB.NET 2008
    工控機是用研華的
    知道 OMRON有DEVICNET 的通訊板卡,但是CC-LINK不知道呢
    shuangyu
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    4樓  發表于: 2011-07-17 21:22
    串口通訊: 用過筆記本自帶串口, Express擴展卡轉串口,USB轉串口 PCI轉串口
    穩定性感覺自帶串口最好,PCI轉串口不錯, Express擴展卡轉串口 還行,USB轉串口 容易掉線
    網卡轉串口正在測試.
    有哪位大哥大姐用過,無線網卡連接串口或者用藍牙調適程序的沒有?
    zzj111000
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    5樓  發表于: 2011-07-18 10:05
    1,三菱MR-J3伺服本身精度很高(131072),不用絲桿,關鍵在于負載扭矩與慣量。
    2,如果要求工控機與PLC做毫秒級通訊,相當于做實時控制,還用PLC干嘛呢。直接用工控帶驅動卡就可了。工控在100毫秒級通訊也差不多已是實控制了。
    3,模擬量與變頻之類在一個柜內,干擾是頭痛,我們一般屏蔽接0V
    4,用無線控制類通訊,現在國內不多,穩定性好的產品也多是國外的,價格很高
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    yamqq
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    6樓  發表于: 2011-07-18 13:42
    我只回答你第三個問題吧,在中國的環境下,這個問題有點空談,如果用無線,網速不夠,網費你交不起,如果用有線,客戶不可能開個專線給你,如果用映射的方法,對客戶的技術要求相當高!
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  • 這個人很懶,什么也沒有留下!
    rockyhuo
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    7樓  發表于: 2011-07-18 19:12
    樓主,FX3U已經內置3軸控制,還要家1PG干什么呢,還有5樓的,J3伺服是  262144   不是J2S的拉,
    用VB來編的,三菱也有一套的驅動程序,若是要做這個,你最好還是咨詢一下代理商,,我看過資料,但是具體做的還沒有實際運用過。
    串口通信,你是想用無線的路由器,通過網線轉串口和上位機連接,再由無線上網卡接到公用網這樣嗎?我的方案直接上位機直接通過網線與路由器通信,PLC程序通過上位機通信就可以解決上存下載監控程序的問題,比你的轉串口的穩定很多,看看三菱的網站,如何同上位機來通信的,有介紹。
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    8樓  發表于: 2011-07-18 21:54
    回5樓 我們公司調試的時間很短.一般一臺測量繪圖設備,只給7天調試時間.用上位機編程調試時間來不及.
    模擬量屏蔽我也是接0v的.但是上次有臺檢測設備從人機界面與PLC的通訊線回流到模擬量端口.直接就有15v電壓
    后來拆掉人機與PLC通訊線才解決掉的
    shuangyu
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    9樓  發表于: 2011-07-18 21:56
    回六樓:  我用無線通訊是想解決,出差備著一包通訊線的日子.
    人機界面通訊線,PLC通訊線,網線....太麻煩了
    shuangyu
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    10樓  發表于: 2011-07-18 22:02
    引用
    引用第7樓rockyhuo于2011-07-18 19:12發表的  :
    樓主,FX3U已經內置3軸控制,還要家1PG干什么呢,還有5樓的,J3伺服是  262144   不是J2S的拉,
    用VB來編的,三菱也有一套的驅動程序,若是要做這個,你最好還是咨詢一下代理商,,我看過資料,但是具體做的還沒有實際運用過。
    串口通信,你是想用無線的路由器,通過網線轉串口和上位機連接,再由無線上網卡接到公用網這樣嗎?我的方案直接上位機直接通過網線與路由器通信,PLC程序通過上位機通信就可以解決上存下載監控程序的問題,比你的轉串口的穩定很多,看看三菱的網站,如何同上位機來通信的,有介紹。



    回7樓: F3XU內置的定位控制我真的沒試過!
    我們項目沒有減速機 絲桿帶動拖板.伺服速度3000R
    回原位與定距移動精度要求10um。
    我是用FX2N+ 1PG 或者3u+ 20SSCH 來控制的。
    不知道FX3U能否做到?請回復下呃
    rockyhuo
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    11樓  發表于: 2011-07-19 08:23
    整體的精度不單單是看伺服的,最重要的是外部機械的精度,我看要達到10UM的精度,我看要全閉環的伺服控制器,在機械上最終的要求精度上測量位移。三菱也有
    1PG我實際應用沒有用過,選1PG還是內置的,要看看你的運行頻率多少,20SSCH是兩軸光纖通信的嗎?
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