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xiejun8103
三人行,必有我?guī)?/div>
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-18 09:33
         我們公司目前做了一臺設(shè)備,用松下A4  200W的伺服打螺絲,開始是用位置控制的,但有時(shí)如螺打歪了會出現(xiàn)伺服卡死,驅(qū)動器就報(bào)警.我現(xiàn)在想把它改為轉(zhuǎn)矩控制.不知到是否能解決?但我以前沒做個(gè)轉(zhuǎn)矩控制.我看了下手冊還是有點(diǎn)不是很明白.轉(zhuǎn)矩控制是否如下方法控制.
      1.只用給CN  X5接線的14腳 15腳 輸入-10V----0V-----+10V的直流電.    外加個(gè)電源帶可調(diào)電阻行嗎?調(diào)這個(gè)電壓是否能改變轉(zhuǎn)矩,改變電
     壓接線方法是否能改變轉(zhuǎn)動方向.(如能用可調(diào)電阻,選多大的呢?1K  2K)
      2.PR02號參數(shù)設(shè)定為   2     轉(zhuǎn)矩模式.
      3.PR03號參數(shù)設(shè)定為   1     CCW  CW方向的限制值都由PR5E設(shè)定.
      3.PR5B號參數(shù)設(shè)定為   0      選轉(zhuǎn)矩指令.
      4.PR5E  5F號參數(shù)是設(shè)定轉(zhuǎn)矩的限制.    這個(gè)限制到是限制什么的,最大嗎?
請兄弟們看看是否這樣的.如不是應(yīng)怎樣控制.對了我的目的是,達(dá)到指定轉(zhuǎn)矩后如卡死不要報(bào)警,或能發(fā)出個(gè)轉(zhuǎn)矩達(dá)到信號,小弟在此先謝謝各位兄弟姐妹了,我非常急啊.
美芝sun
盡力做到更好
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-18 09:55
接好后模擬動作試試看
樓主留言:
我現(xiàn)在還沒配件,所以沒辦法!
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    xiejun8103
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    2樓  發(fā)表于: 2011-07-18 11:18
    怎么都沒人回答,是不是我問的問題太低級了.
    suucom
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    3樓  發(fā)表于: 2011-07-18 11:40
    A4沒有用過,都用A5的啦。
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    溫柔殺手
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    4樓  發(fā)表于: 2011-07-18 15:40
    沒有做過轉(zhuǎn)矩控制,一般用的比較多的是位置控制
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    niningtt
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    5樓  發(fā)表于: 2011-07-18 15:50
    看說明書啊,基本模式接線圖及參數(shù)設(shè)置
    樓主留言:
    我看過了,但我理解不清楚,
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    jx_einstein
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    6樓  發(fā)表于: 2011-07-18 16:18
    轉(zhuǎn)矩控制是指用模擬量控制電機(jī)扭矩大小,和你說的問題關(guān)系不大 ,你的問題是不是定位不準(zhǔn)時(shí),卡死,那是定位不準(zhǔn)的問題

    個(gè)人意見,僅供參考
    樓主留言:
    我知道是模擬量,我只是用一個(gè)10V電源,外加一個(gè)2K電阻進(jìn)行調(diào)節(jié).代替模擬量.打螺絲卡死是因?yàn)閭鲃訖C(jī)構(gòu)帶動螺絲入螺絲孔時(shí)歪了,此時(shí)伺服就轉(zhuǎn)不動而卡死.
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    sandy_love
    感悟生活,創(chuàng)新的源泉...
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    7樓  發(fā)表于: 2011-07-18 17:44
    用力矩電機(jī)吧,沒必要都用伺服
    樓主留言:
    我只做程序,馬達(dá)是早都選好了的
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    張平全
    為國出力的時(shí)候到了
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    8樓  發(fā)表于: 2011-07-18 18:31
    1. 按力矩接線圖配線
    2. 用不同的電位器,一個(gè)以上,設(shè)定在不同的阻值,以便使用過程中,達(dá)到切換不同力矩的目的,這種型號我記不太清了,我用的這種型號是可以內(nèi)部設(shè)定不同的力矩?cái)?shù)值,再通過外接端口進(jìn)行切換的
    3. 最高速度是要另外設(shè)定的,不同于位置控制
    4.最好是把伺服驅(qū)動器外接的A,B,Z信號外接采集到PLC,這樣你就可以非常方便的識別是鎖到位后的力矩到達(dá),還是出現(xiàn)無法鎖入而出現(xiàn)異常造成的力矩到達(dá)
    樓主留言:
    電阻我看了說明書上說是2K可調(diào)節(jié)電阻.
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    rockyhuo
    專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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    9樓  發(fā)表于: 2011-07-18 19:17
    你的可以用力矩的做,A4的找了很久才有張接線圖,明天給你對照一下有否接錯
    看看,已經(jīng)更新有說明書


    松下伺服驅(qū)動器說明書.rar (1607 K) 下载次数:582


    我估計(jì)你要使用位置 力矩模式好點(diǎn)。
    樓主留言:
    非常謝謝
    [ 此帖被rockyhuo在2011-07-19 08:44重新編輯 ]
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  • 變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
    全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造,尿褲垛碼機(jī)制造
    QQ:84818626
    電話:18923140420
    shenyijin
    中級電工
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    10樓  發(fā)表于: 2011-07-18 20:14
    ,用松下A4  的伺服有多大的力矩,自己衡量一下?就酸換成矩轉(zhuǎn)模式,未必能解決問題,所謂的工程師就是和一堆數(shù)據(jù)打交道,在未施工之前算出工程數(shù)據(jù)結(jié)果——行不行的通?
    樓主留言:
    馬達(dá)是別人早都選好的, 打的螺絲是M4機(jī)米螺絲,本是不用打緊的,只用帶入牙孔就OK,
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    niningtt
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    11樓  發(fā)表于: 2011-07-19 08:04
        H    0    0    0    0
    設(shè)定控制模式
        設(shè)定值    控制模式
            CN1 Pin12k開路    CN1 Pin12k開路
        0    速度控制    速度控制
        1    位置控制    位置控制
        2    扭力控制    扭力控制
        3    速度控制    位置控制
        4    位置控制    扭力控制
        5    扭力控制    速度控制
    你可以選擇位置控制 扭力控制
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