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工控人家園 綜合討論 40個(gè)倉(cāng)位的立體倉(cāng)庫(kù)

feiguoke

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樓主發(fā)表于: 2011-07-26 22:36

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我在做一個(gè)40個(gè)倉(cāng)位的立體倉(cāng)庫(kù)，需要記憶倉(cāng)位有無(wú)存放東西，每個(gè)倉(cāng)位都編記憶的程序感覺(jué)很麻煩，可是又沒(méi)有想到好的方法，高手指教！！要軟件處理的，加硬件就不要了！

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器

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1樓發(fā)表于: 2011-07-26 23:56

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使用位記憶繼電器的就可以解決

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
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yamqq

雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。

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2樓發(fā)表于: 2011-07-28 16:14

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還是加個(gè)傳感器吧，用純軟件不可靠

這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！

niningtt

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3樓發(fā)表于: 2011-07-28 16:23

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這個(gè)簡(jiǎn)單，每個(gè)倉(cāng)庫(kù)你對(duì)應(yīng)的一個(gè)位，有就為一，沒(méi)有就為0，這些位要斷電保持型的，比如1號(hào)到40號(hào)對(duì)應(yīng)M501到M540，沒(méi)么就有1好為標(biāo)志M500v0，期中V0就是倉(cāng)號(hào)。

樓主留言：

我想再問(wèn)下，我想判斷M500后的第11個(gè)數(shù)是否為1，可是我實(shí)現(xiàn)不了，請(qǐng)問(wèn)程序怎么寫（我這樣寫的：LD= K1 M500V0 (V0=11)）謝謝！

lovefeyer

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4樓發(fā)表于: 2011-07-29 10:32

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暈，我前兩天回復(fù)了，怎么沒(méi)有了。
三菱有專用的指令做這個(gè)的啊，先入先出指令，專門用于類似倉(cāng)庫(kù)等的數(shù)據(jù)管理。

niningtt

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5樓發(fā)表于: 2011-07-29 13:42

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引用
引用第4樓lovefeyer于2011-07-29 10:32發(fā)表的 :
暈，我前兩天回復(fù)了，怎么沒(méi)有了。
三菱有專用的指令做這個(gè)的啊，先入先出指令，專門用于類似倉(cāng)庫(kù)等的數(shù)據(jù)管理。

先入先出指令并非適用于次，因?yàn)樗牧线M(jìn)倉(cāng)和出倉(cāng)順序不應(yīng)是一樣的，也或者隨即的

樓主留言：

的確是隨機(jī)的，手動(dòng)和自動(dòng)方式的，謝謝你的回答！

jx_einstein

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6樓發(fā)表于: 2011-07-29 14:43

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我公司做的立體倉(cāng)庫(kù)是有傳感器記錄位置和是否有料的，
有沒(méi)其他更好的方式？

lovefeyer

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7樓發(fā)表于: 2011-07-30 07:29

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我們公司有好幾個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)，幾十個(gè)倉(cāng)位，幾百個(gè)倉(cāng)位的都有，倉(cāng)位少的就是用這個(gè)先入先出指令做的，當(dāng)然了，并不是只有這個(gè)指令就解決問(wèn)題了，因?yàn)橐粋€(gè)倉(cāng)庫(kù)，每個(gè)倉(cāng)位對(duì)應(yīng)的信息不是有或者沒(méi)有那么簡(jiǎn)單，還有這個(gè)倉(cāng)位的坐標(biāo)，物料存放的種類代碼等等。

feiguoke

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8樓發(fā)表于: 2011-08-01 22:21

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謝謝啦，各位，有點(diǎn)忙，所以沒(méi)及時(shí)回復(fù)，謝謝啦！！！

niningtt

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9樓發(fā)表于: 2011-08-02 07:43

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如果你有觸摸屏，你可以監(jiān)視每個(gè)位的狀態(tài)，這樣你就知道哪些是空的了，可以進(jìn)行手動(dòng)作業(yè)。如果自動(dòng)操作那就程序自己判斷，你可以用FOR循環(huán)逐個(gè)判斷，直到判斷有空的，就要設(shè)備裝到里面

樓主留言：

早上試了下，LD K4M500V0 K1 的話就行，可是32位的弄不了，能幫我說(shuō)下嘛？

applisggq

愛(ài)我中華。

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10樓發(fā)表于: 2021-04-27 15:40

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引用
引用第7樓lovefeyer于2011-07-30 07:29發(fā)表的 :
我們公司有好幾個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)，幾十個(gè)倉(cāng)位，幾百個(gè)倉(cāng)位的都有，倉(cāng)位少的就是用這個(gè)先入先出指令做的，當(dāng)然了，并不是只有這個(gè)指令就解決問(wèn)題了，因?yàn)橐粋€(gè)倉(cāng)庫(kù)，每個(gè)倉(cāng)位對(duì)應(yīng)的信息不是有或者沒(méi)有那么簡(jiǎn)單，還有這個(gè)倉(cāng)位的坐標(biāo)，物料存放的種類代碼等等。

不知道是用什么方法實(shí)現(xiàn)的。

烏嘍牛

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11樓發(fā)表于: 2021-04-29 20:02

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保存在觸摸屏里面，

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