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y266298

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樓主發(fā)表于: 2011-07-30 00:25

只看樓主 | 小中大

我是新新手，向各位大俠求助，謝謝。最近我用FX1N系列的PLC控制兩臺混合式步進(jìn)電機(jī)，發(fā)現(xiàn)其中一臺步進(jìn)電機(jī)，不能到達(dá)預(yù)定位置，或者多跑一段距離，返回也是要多跑一段距離，我想可能是慣性太大，就把速度調(diào)慢了，現(xiàn)在基本能到達(dá)預(yù)定位置，但是現(xiàn)在速度又太慢了，怎樣才能即能把速度調(diào)快又能到達(dá)預(yù)定位置？？？我用的是絕對位置控制指令DRVA，降低最高頻率（D8146），或者增大加減速時(shí)間（D8148）能實(shí)現(xiàn)嗎？？？又與步進(jìn)驅(qū)動器細(xì)分有關(guān)系沒有？？？或者還有其他方法沒有？？？謝謝。。。

[ 此帖被y266298在2011-07-30 00:52重新編輯 ]

y266298

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1樓發(fā)表于: 2011-07-30 10:37

只看該作者 | 小中大

大俠呢？？？

yangh1129

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2樓發(fā)表于: 2011-07-30 10:55

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應(yīng)該是機(jī)械結(jié)構(gòu)有問題。如機(jī)械傳動裝置是絲杠或齒輪齒條結(jié)構(gòu)的話，電機(jī)應(yīng)該不會跑過頭。電氣方面可以加長加減速度時(shí)間。還有設(shè)置一下D8145這個(gè)偏壓速度。

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銘杰工控

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3樓發(fā)表于: 2011-07-30 11:07

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跟機(jī)械結(jié)構(gòu)沒有關(guān)系，樓主的步進(jìn)電機(jī)在高速時(shí)出現(xiàn)失步現(xiàn)象是因?yàn)榇髾C(jī)高速時(shí)轉(zhuǎn)矩小，低速就沒事。如果用伺服就沒有問題了。如果樓主用的是兩相混合式的電機(jī)建議改成三相混合式或伺服。

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全自動換箱機(jī) 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件注塑工廠整體智能化解決方案重載桁架機(jī)械手

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器

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4樓發(fā)表于: 2011-07-30 13:20

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在機(jī)械軸上加編碼器監(jiān)控位置也可以。

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變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
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dl2006

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5樓發(fā)表于: 2011-07-31 07:38

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加減速時(shí)間加長

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對不起是一種真誠，沒關(guān)系是一種風(fēng)度。如果你付出了真誠，卻得不到風(fēng)度，那只能說明對方的無知與粗俗

slik

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6樓發(fā)表于: 2011-07-31 09:14

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應(yīng)該是跟轉(zhuǎn)矩太小有關(guān)系，你可以調(diào)整運(yùn)轉(zhuǎn)電流設(shè)大即可！

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sandy_love

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7樓發(fā)表于: 2011-07-31 10:22

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失步和過沖都是步進(jìn)電機(jī)的軟肋；要注意步進(jìn)電機(jī)的啟動頻率和失步頻率；一般來說增大細(xì)分可以提高精度和啟動頻率，但效果不是很好，最終還是要反復(fù)測試把加減速時(shí)間、頻率等參數(shù)調(diào)到最優(yōu)；如果對響應(yīng)速度要求很高的話，建議還是改用伺服吧

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