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愛慕
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12樓  發(fā)表于: 2011-08-06 09:29
學(xué)習(xí)中
heky
QQ 115525184 歡迎交流
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13樓  發(fā)表于: 2011-08-06 10:10
滯后是肯定的,看你怎么做修正。

ls有人說9.6k波特率,20ms一臺(tái)通訊,這個(gè)話說的是太理想化了。實(shí)際你去試試看,32臺(tái),640ms能不能搞定。這個(gè)32臺(tái)的通訊線你得怎么處理,F(xiàn)場(chǎng)能放32臺(tái)伺服,,20ms是實(shí)驗(yàn)室的數(shù)據(jù)。

我們之前有7臺(tái)伺服同步,用的是自己做的通訊卡來控制伺服的齒輪比,那個(gè)時(shí)候安川西格瑪2伺服還不能通訊改齒輪比。

你可以考慮安川西格瑪5的通訊型伺服,然后再買安川的運(yùn)動(dòng)控制PLC MP2000系列

臺(tái)達(dá)的PLC也可以通訊控制齒輪比,但是是modbus的,根本不高速,你要是修正的過來可以考慮,但是多理想不見得,畢竟太多了。
http://fx1n-smart.taobao.com/  山寨PLC專賣
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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14樓  發(fā)表于: 2011-08-06 13:02
我現(xiàn)象就要弄清楚三菱是如何做同步控制的,不然就很難實(shí)現(xiàn),有人用過PAC嗎?NI公司的產(chǎn)品,可以做高速的通信。最主要現(xiàn)在支持總線型通信的伺服控制器的不多。
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造,尿褲垛碼機(jī)制造
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愛慕
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15樓  發(fā)表于: 2011-08-09 09:16
學(xué)習(xí)了,我不懂,我只是看看!
xinmin
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16樓  發(fā)表于: 2011-08-09 16:08
32臺(tái)伺服同步可以做到,也可以做相位調(diào)整,如果價(jià)格非要控制在30W要么用國產(chǎn)伺服要么用日系伺服,上位機(jī)可以用歐美控制器。
文名
埋頭苦學(xué)
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17樓  發(fā)表于: 2011-08-10 09:47
我是進(jìn)來學(xué)習(xí)的
混個(gè)臉熟
菜鳥就是勇敢的小鳥 菜鳥終究會(huì)有一天變成老鳥 我一路狂奔!通往牛X的路上 勿失約,毋失信,顧此生,方坦然。
twq6000
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18樓  發(fā)表于: 2011-09-04 08:34
加油!。。。。。!
愛單純像清水
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19樓  發(fā)表于: 2011-09-04 15:51
看不懂,學(xué)習(xí),學(xué)習(xí)
rj3383
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20樓  發(fā)表于: 2011-09-05 10:38
如果是線速度控制,除了脈沖和通訊就不能有其他控制方式嗎
awwwwgq
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21樓  發(fā)表于: 2011-09-05 14:41
恒和源
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22樓  發(fā)表于: 2011-09-05 16:51
J2S 系列同樣支持SSCNET  2K的價(jià)格應(yīng)該在9000左右,不知樓主怎么非選J3系列
王春杰
WCJ ZYR
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23樓  發(fā)表于: 2011-09-05 17:37
只用過三軸的,用CCLINK,其它的不行,各位    學(xué)習(xí)了

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