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工控人家園 綜合討論 伺服定位累積誤差？

yangliu

一笑而過

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12樓發(fā)表于: 2011-08-10 12:04

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原來是沒有接地導致伺服干擾，多接收了300-400個脈沖，但接地后有時仍然會多接收2-4個脈沖。請問如何處理，謝謝！

一笑而過

hongma110

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13樓發(fā)表于: 2011-08-10 17:56

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來回走肯定會跑的,那屬于機械結(jié)構(gòu)引起的,要換更高級的控制器的,PLC是做不了的

ghost.net

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14樓發(fā)表于: 2011-08-10 23:24

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學習，學習。。

coverpaper

深圳三晶變頻器老陳

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15樓發(fā)表于: 2011-08-11 10:18

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程序問題

本人在深圳從事自動化設(shè)備PLC程序設(shè)計編程，西門子、松下、三菱等各個品牌，各種非標設(shè)備的PLC程序設(shè)計，及設(shè)備調(diào)試安裝
售后維修！超聲波清洗機／電鍍設(shè)備／自動貼膜機的程序設(shè)計、售后維修等等。電話：13537593836 QQ：603753283

ljy5602

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16樓發(fā)表于: 2011-08-11 10:37

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干擾的問題的話就把和發(fā)脈沖的幾根信號線用屏蔽線代替，保持5V電源不受干擾，做好設(shè)備的接地工作。

劉時信

專業(yè)維修愛達小松沖床，13829115057

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17樓發(fā)表于: 2011-10-11 20:20

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這個是每次都要清0，我明天也要做這個的程序了，現(xiàn)在心里都沒有底。這個問題也是我擔心的問題

專業(yè)維修伺服。QQ672795148

waitfor

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18樓發(fā)表于: 2011-10-11 20:24

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gali1120107

漫漫長路，吾將上下而求索。

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19樓發(fā)表于: 2011-10-11 20:52

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你是用什么品牌的伺服，如果像你說的這樣也會失步。看到很多設(shè)備也沒有出現(xiàn)你所說的偏移原點的現(xiàn)象啊。程序里的計算有問題沒有？之前我也碰到這種情況，一個大轉(zhuǎn)盤分部好幾個工作，中間用伺服來控制轉(zhuǎn)動角度，用久了就會出現(xiàn)偏差現(xiàn)象最后沒有辦法就把每個工位裝一個感應器，每個工位用回零點來進行，用同步帶來傳動回零點過程中出現(xiàn)抖動也比較厲害。

huangyue

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20樓發(fā)表于: 2011-10-11 21:51

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有思路就有方法，你把具體的工作流程說明白，大家才好幫你出謀劃策呀

bogegongkong

什么是生活，生活就是活著。

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21樓發(fā)表于: 2011-10-11 22:24

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建議你定位命令不要用相對定位命令，用絕對定位命令,讓機械產(chǎn)生的誤差分配在每次定位過程中。

熟悉輪胎生產(chǎn)工藝流程。專業(yè)制造車胎生產(chǎn)設(shè)備。提供輪胎工廠公用工程設(shè)計，安裝。提供輪胎生產(chǎn)設(shè)備改造升級服務(wù)。愿與各同行探討工控問題：QQ 1987857377

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器

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22樓發(fā)表于: 2011-10-12 12:42

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回樓上的，機械間隙是不會做成誤差的累積，只能有偏差，就是不準確，你自己具體演算一下就明白。

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420

359503657

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23樓發(fā)表于: 2011-10-12 13:56

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同意樓上的看法，不會是機械問題，應該還是干擾造成的，樓主要把編碼器線和控制線的屏蔽和接地做好。我遇到過這種情況，向一個方向累計多走

工控人家園 綜合討論 伺服定位累積誤差？

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