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大家都知道，這類產(chǎn)品的注奶油動作是沒有標(biāo)準(zhǔn)的，隨意性非常大，如果標(biāo)準(zhǔn)化反而得不到人家好感，說好聽一點就是個性很強(qiáng)
現(xiàn)在有個這樣的項目：用戶要求一種機(jī)械，能依人的手部動作示范后，機(jī)器能照手揮動注奶測夾具的動作而動作，因為同樣的圖案一天只要十來個就可以了，這樣就是仿形
----------------------哪么我們?nèi)绾文茏龅�，在人工移動�?zhí)行機(jī)構(gòu)的過程中（X，Y，Z三軸數(shù)據(jù)），由編碼器所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)隨機(jī)存在機(jī)內(nèi)，并在以后的執(zhí)行過程中，重復(fù)人工強(qiáng)行移動機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的同樣軌跡呢？
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有個朋友發(fā)來站內(nèi)短信：這個思路非常值得借鑒
1。用持殊材做樣本比如用紅色或黑色低價料做樣品，再用帶色彩檢測感應(yīng)器去尋跡，其中一軸是定速的，別一軸是跟蹤色彩的。。。。。。
在此謝謝！

有點難度  

這個難道確實不小�。�！

可以參考注塑機(jī)下料機(jī)械手來做。

模仿加記憶真強(qiáng)有這樣的的嗎

用手搖輪示教軌跡，三軸聯(lián)動重現(xiàn)軌跡

這個，，坐等高手出現(xiàn)

學(xué)習(xí)中  看看

這個單靠PLC是很難實現(xiàn)的功能，我看過有用專用機(jī)械手的控制軟件，就有關(guān)模仿軌跡的設(shè)置的。

所謂的任意，一個是你任意設(shè)置，PLC處理記憶數(shù)據(jù)，說白了，就是定時存儲點坐標(biāo)。另一個就是可以是人為的輸入任意坐標(biāo)，也就是說可以讓他把想要的軌跡畫在紙上，把經(jīng)過的坐標(biāo)填進(jìn)去（這樣麻煩些，寫數(shù)據(jù)量會大一些）。其次就是循跡，循跡就要有感應(yīng)，你可以是簡單的，也可以是視覺系統(tǒng)，就是說外接的參照要能夠讀進(jìn)來

樓主朋友的思路只是在同平面可以實現(xiàn)，但立體能行嗎？假如色彩感應(yīng)器找不到顏色，系統(tǒng)是上下尋找呢還是左右尋找？

以前見過有點膠機(jī)有這種功能,
隨動,學(xué)習(xí)的功能.