91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

dujiang100
我是一只小小鳥
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 426 個
工控威望: 642 點
下載積分: 1895 分
在線時間: 243(小時)
注冊時間: 2011-03-11
最后登錄: 2024-05-22
查看dujiang100的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-08-24 00:43
  小弟這里有一臺伺服電機帶動上料小車，行程大約有十來米，齒輪齒條傳動/   小車要求勻速運行以保證上料均勻，不然出來的是廢品。伺服驅動是用電腦內插脈沖發生器來驅動的。
  現在的情況是，小車在正常運行過程中，時不時的“碰”一聲大響，小車同時抖動，有時“碰碰”的連續響動，小車上面人都站不穩了。出來的當然是廢品了。抖動幾下后有時恢復正常，有時小車自動退回原點，有時小車停止伺服報警。大部分時間小車抖動幾下恢復正常。特別是小車后面加上另一個小車時，也就是說負載加重時，情況變得嚴重。但有時又一點問題都沒有。請教大家，這有可能是哪些情況。
[ 此帖被dujiang100在2011-08-24 18:19重新編輯 ]
安擇電子科技
機器能做的事就讓它去做...!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 303 點
下載積分: 717 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2008-07-08
最后登錄: 2025-05-20
查看安擇電子科技的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-08-24 01:29
檢查一下驅動器的增益設置...
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(dujiang100) 謝謝
    匯榮鋁業
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1732 個
    工控威望: 5348 點
    下載積分: 21368 分
    在線時間: 1607(小時)
    注冊時間: 2009-07-21
    最后登錄: 2025-10-20
    查看匯榮鋁業的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2011-08-24 07:17
    先調速度環增益然后再調位置環增益（這是規律，否則也產生震動），也可以看看速度積分時間常數的設置值是多少，積分時間設置正確可以改善電機的旋轉不穩定。也許 是小車機械方面有問題，這都是沒準的事，需仔細檢查。
    樓主留言：
    匯榮鋁業大哥，你還是把頭像換回原來的吧。。。。。。
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1226 個
    工控威望: 3555 點
    下載積分: 854 分
    在線時間: 463(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2025-10-24
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2011-08-24 08:36
    一般這個之前好好地，那么你看看私服的信號線有沒有出線問題。其次查看一下齒輪齒條之間是否偶有異物？齒輪齒條是否完好嚙合緊密？
    dujiang100
    我是一只小小鳥
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發帖數量: 426 個
    工控威望: 642 點
    下載積分: 1895 分
    在線時間: 243(小時)
    注冊時間: 2011-03-11
    最后登錄: 2024-05-22
    查看dujiang100的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2011-08-24 13:06
    如果說設置不對的話，那為什么有時一兩天都不出現問題呢？好像氣溫低了出問題也少些
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1705 個
    工控威望: 10138 點
    下載積分: 62663 分
    在線時間: 2699(小時)
    注冊時間: 2007-03-26
    最后登錄: 2025-10-25
    查看hxl202319的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2011-08-24 13:23
    應該看看齒輪齒條是否嚙合緊密，應該是使用久了，齒輪齒條磨損了。
    簽名無效了，麻雀不見了！
    wjy18
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 62 個
    工控威望: 178 點
    下載積分: 700 分
    在線時間: 35(小時)
    注冊時間: 2011-03-23
    最后登錄: 2025-10-24
    查看wjy18的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2011-08-24 15:59
    聽你說的樣子，應該是鏈條和鏈輪的問題。
    左邊的幸福
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看左邊的幸福的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2011-08-24 16:00
    回帖是美德 幫你頂哦 嘿嘿  
    胡驕陽
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 253 個
    工控威望: 3019 點
    下載積分: 1603 分
    在線時間: 189(小時)
    注冊時間: 2009-12-16
    最后登錄: 2025-10-14
    查看胡驕陽的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2011-08-24 16:45
    根據經驗，你這個大概有兩點引起這樣的現象，第一就是齒輪齒條螺絲松動或者配合不好造成有時候負載過重，還一個就是驅動器壞了，我遇到過伺服驅動器里面的大濾波電容虛焊造成伺服出現過流報警，但是空載和低速時正常的情況，樓主可以檢查下。
    dujiang100
    我是一只小小鳥
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 426 個
    工控威望: 642 點
    下載積分: 1895 分
    在線時間: 243(小時)
    注冊時間: 2011-03-11
    最后登錄: 2024-05-22
    查看dujiang100的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2011-08-24 18:21
    因小車是帶起伺服電機一起運動的，那么伺服驅動和伺服電機中間的連線有破損時會不會出現這種情況呢
    359503657
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看359503657的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2011-08-29 16:13
    應該先查參數，看看驅動器的速度、位置增益和積分常數還有濾波參數，其次可能是機械磨損或齒輪有異物
    圣殿騎士團
    工控新人
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發帖數量: 198 個
    工控威望: 576 點
    下載積分: 1229 分
    在線時間: 65(小時)
    注冊時間: 2009-11-17
    最后登錄: 2025-09-02
    查看圣殿騎士團的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2011-08-31 09:45
    十樓，有十來米的滾珠絲桿嗎？

    主站蜘蛛池模板： 久草资源网站 | 久久久久亚洲av无码麻豆 | 精品伦一区二区三区 | 91精品国产一区二区三竹菊影视 | 影音先锋成人资源网站 | 精品999www| 青青草视频免费 | 一区二区三区www污污污网站 | 久久久7777 | 亚洲毛片在线看 | 性高潮网站 | 久久精品网 | 亚洲天天干 | 五月激情六月婷婷 | 欧美亚洲激情 | 91叉叉叉 | av成人在线观看 | 97狠狠干 | 天天综合网久久综合网 | 男女免费视频网站 | av片免费 | 一本一本久久a久久精品综合麻豆 | 久久婷五月 | 免费色网 | 综合久久伊人 | 亚洲中文字幕在线一区 | 日韩在线导航 | 人妻精品久久久久中文字幕 | 一个人在线观看免费视频www | 日本女人毛片 | av免费在线观 | 亚洲偷自 | www.激情五月.com | 男人添女人荫蒂国产 | 免费看污片网站 | 美女久久 | 国产在线一级片 | 日韩在线免费看 | 亚洲人xxx | 大胸美女啪啪 | 精品黑人一区二区三区观看时间 | 成人动漫中文字幕 | 日夜夜操| 五月婷婷六月激情 | 91精品国产乱码在线观看 | 日本欧美精品 | 亚洲最大av在线 | 日b在线观看 | 日韩高清中文字幕 | 天天综合在线观看 | 国产美女在线看 | 久久精品1| 国产精品视频a | 欧美在线专区 | 亚洲二区在线 | 免费在线看黄网站 | 欧美三级在线看 | 亚洲欧美在线看 | 韩国av中文字幕 | 亚洲激情视频在线观看 | 久久综合五月天 | 免费在线播放av | 成人激情四射 | 蜜桃综合网 | 色原网| 色综合一区 | 我和我的太阳泰剧在线观看泰剧 | 91黄色免费看 | av中文字幕av | 久久在线免费 | 欧美一区二区三区精品 | 辟里啪啦国语版免费观看 | 91在线精品秘密一区二区 | 国产一区高清 | 在线观看视频日韩 | 天天操天天干天天爱 | 亚洲免费精品 | 日韩av影片在线观看 | 荔枝视频污 | 欧美日韩在线观看一区 | 国内自拍真实伦在线观看 | 男女视频在线观看 | 久久99精品久久久久久园产越南 | 性史性农村dvd毛片 av网址网站 | 久久精品国产精品亚洲毛片 | 久久福利在线 | 老司机黄色影院 | 一本大道av伊人久久综合 | 伊人精品影院 | 国产精品熟女一区二区不卡 | 成人一级视频 | 国产精品白嫩极品美女视频 | 亚洲激情图 | 国产污在线观看 | 日产电影一区二区三区 | 国产一区二区三区自拍 | 日韩在线视频播放 | www..com国产 | 丝袜老师办公室里做好紧好爽 |