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馬達(dá)壞了

本人同意8的說法。。。。。本人也有一問題松下的伺服運(yùn)行一會兒后報通信故障？當(dāng)電機(jī)停用十來天后又重試后恢復(fù)正賞常但沒找到問題所在。本人在想是不是電機(jī)用長了電機(jī)磁化后堵力大發(fā)熱所至。。。各位高手幫解答一下。》》》謝謝！

同意4樓觀點

修改增益參數(shù)應(yīng)該能解決

沒斷電的話應(yīng)該是馬達(dá)磁力不夠或鎖電機(jī)軸的勵磁電流小鎖不住

私服驅(qū)動器和電機(jī)組成是閉環(huán)，你收推位置發(fā)生變換，私服驅(qū)動器就會驅(qū)使電機(jī)保持到原點，這樣的話是一個動態(tài)調(diào)整過程。你的手破壞了原本的力矩平衡，當(dāng)然會出現(xiàn)

樓主是不是電機(jī)連接了驅(qū)動器在沒有同通電的情況下推的，如果是這樣是正常的，沒有通電下用手轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，電機(jī)會發(fā)出電會流到驅(qū)動器，驅(qū)動器的輸出保護(hù)電路吸收了電流，所以感覺有點阻力，電機(jī)轉(zhuǎn)動的角度不同發(fā)出的電流不同，阻力也不同。因此用手轉(zhuǎn)的時候有點一抖一抖的，拔掉電機(jī)線就平穩(wěn)了。

同意樓上的

這個是正常的事,
1) 機(jī)械問題 - 如果機(jī)械沒問題, 為何要用手推?
2) 斷電后, 伺服電機(jī)是帶磁性的, 伺服肯定短路 UVW 以讓電機(jī)停止。所以若沒拔除 UVW , 用手推肯定會一抖一抖的

就是增益的問題  好好調(diào)下  問題不大