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袁少波
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樓主  發(fā)表于: 2011-10-09 16:34
我是新手，始終搞不清楚，只知道開關(guān)量的。
袁少波
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-09 16:39
因為是傳送帶，不能實現(xiàn)精確定位，但是還是要根據(jù)產(chǎn)品的不同進(jìn)行定位，以便氣爪和別的機(jī)構(gòu)能較好的工作。
chenpingyg
機(jī)械是柱石,電氣是靈魂.
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2樓  發(fā)表于: 2011-10-09 18:35
圓盤是在皮帶上傳送的工件嗎？
樓主留言：
是的，圓盤是傳送帶上的工件
自己的事情自己做.
chenpingyg
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3樓  發(fā)表于: 2011-10-09 18:36
還有就是你要求的精確度達(dá)到多少？
樓主留言：
精確度要求不高，毫米級就OK
自己的事情自己做.
rockyhuo
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4樓  發(fā)表于: 2011-10-09 22:40
開關(guān)量來側(cè)圓盤的直徑，還沒有編碼器,如何達(dá)到，我看是不行的
樓主留言：
測量圓盤直徑我考慮了電子尺，但是不明白怎么進(jìn)行中心定位，因為是不是中心定位也要加個位移傳感器。
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
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zhy5176883
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5樓  發(fā)表于: 2011-10-10 10:29
可以考慮采用視覺產(chǎn)品的定位測量功能，由視覺定位長度或者中心坐標(biāo)都可以，然后告訴控制器或者PLC什么的，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以是直角坐標(biāo)或者機(jī)械手什么的。不過成本會有點高。有興趣我們可以聊聊QQ379612504
yuaiwu
wemhoener
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6樓  發(fā)表于: 2011-10-10 15:47
覺得這個解決的方案偏了，可以分料隔料，先定中心呀
樓主留言：
能說詳細(xì)點 嗎，這個東西應(yīng)該是不能分料的，怎么定中心呢？
我是覺得生產(chǎn)線上有多種產(chǎn)品，就設(shè)定多種模式，人工操作就OK了，做哪種就設(shè)定哪種模式就OK了，但是從另外角度講，如果能自己測量的話，以后產(chǎn)品變更也不用改設(shè)備了。
rockyhuo
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7樓  發(fā)表于: 2011-10-10 18:04
這個估計要加視覺

拍張圖片上來看看如何解決，文字有些東西是很難表達(dá)清楚的
樓主留言：
沒有照片，新設(shè)計的產(chǎn)品
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
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