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rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器

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樓主發(fā)表于: 2011-10-10 18:09

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現(xiàn)在有兩臺伺服做同步，一臺帶的是刀底輥，一個是帶刀刃的，兩個做圓周運動，在一圈中只有很小部分是相碰（就是切的那時刻），現(xiàn)在問題是兩臺伺服電機在任意速度上恒速運轉(zhuǎn)是不會走位的，但是在加減速的時候走位嚴(yán)重，這是什么原因做成，我兩臺伺服都是走位置模式的，用的是三菱J3-100B 和J3-200B的伺服，控制器是用Q173H 。

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
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子丑寅卯9

好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!

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1樓發(fā)表于: 2011-10-10 18:50

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走走直線插補就可以解決你的問題。

（沈陽）承接非標(biāo)自動化設(shè)計,調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。

gali1120107

漫漫長路，吾將上下而求索。

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2樓發(fā)表于: 2011-10-10 23:08

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你這臺設(shè)備同步是啟動到開始嗎？如果是的話建議你兩臺驅(qū)動器要走通訊。不走通訊很難做到同步。每臺驅(qū)動器的響應(yīng)特性不一定相同，何況有各種參數(shù)的設(shè)置來改善性能。再者你用的是什么伺服，我用過伺服定位很快的情況下有過沖現(xiàn)象，如果接前一個伺服脈沖完成標(biāo)志那就不行了，時間上就不同步了。最后動起來就會偏。也可以試試驅(qū)動器的伺服定位完成信號和PLC定位完成標(biāo)志一起用，也可以用伺服準(zhǔn)備信號，我們也可以用下這些硬信號。不知道你是怎么做的，見笑啦

rockyhuo

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3樓發(fā)表于: 2011-10-11 08:11

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引用
引用第1樓子丑寅卯9于2011-10-10 18:50發(fā)表的 :
走走直線插補就可以解決你的問題。

我用的是凸輪功能，和插補的差不多吧！！而且在我的系統(tǒng)上好像用不上插補！

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
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rockyhuo

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4樓發(fā)表于: 2011-10-11 08:14

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引用
引用第2樓gali1120107于2011-10-10 23:08發(fā)表的 :
你這臺設(shè)備同步是啟動到開始嗎？如果是的話建議你兩臺驅(qū)動器要走通訊。不走通訊很難做到同步。每臺驅(qū)動器的響應(yīng)特性不一定相同，何況有各種參數(shù)的設(shè)置來改善性能。再者你用的是什么伺服，我用過伺服定位很快的情況下有過沖現(xiàn)象，如果接前一個伺服脈沖完成標(biāo)志那就不行了，時間上就不同步了。最后動起來就會偏。也可以試試驅(qū)動器的伺服定位完成信號和PLC定位完成標(biāo)志一起用，也可以用伺服準(zhǔn)備信號，我們也可以用下這些硬信號。不知道你是怎么做的，見笑啦

這兩臺電機已經(jīng)是走光纖通信的，用的是凸輪控制，同步的用你說的信號當(dāng)然不行的。

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
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gcbplc

QQ3130569178 PLC編程、登錄口令修改刪除、調(diào)試

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5樓發(fā)表于: 2011-10-11 08:31

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04年我見別人用J2-B200的做壓合模具分別帶動上下輥轉(zhuǎn)動，那時是上下輥的直徑不一樣才這樣做，是臨時的，用了大概三個月那樣，生產(chǎn)過程相位很穩(wěn)定

時間都去哪了？！！！
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llllll

學(xué)無止境

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6樓發(fā)表于: 2011-10-11 09:20

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學(xué)習(xí)了

zhy5176883

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7樓發(fā)表于: 2011-10-11 10:56

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請問一下，你兩個伺服是不是要同時做圓周運動，相切時切料，每次切料有走位？料上有個類似標(biāo)的標(biāo)記？我們管這個控制叫做滾切控制。

1qaz

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8樓發(fā)表于: 2011-10-11 11:19

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1：伺服驅(qū)動器加減速要設(shè)為0。
2：若為連續(xù)運轉(zhuǎn)，每個周期需補償調(diào)整。

luospring

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9樓發(fā)表于: 2011-10-11 12:41

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同步現(xiàn)在都有現(xiàn)成的同步卡，買個就可以用，呵呵

rockyhuo

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10樓發(fā)表于: 2011-10-11 13:14

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引用
引用第7樓zhy5176883于2011-10-11 10:56發(fā)表的 :
請問一下，你兩個伺服是不是要同時做圓周運動，相切時切料，每次切料有走位？料上有個類似標(biāo)的標(biāo)記？我們管這個控制叫做滾切控制。

就是你所說的輥切刀

但是現(xiàn)在的情況是在定速的時候是沒有走位的，開多久都是同一個位置，位置很準(zhǔn)，可是當(dāng)機臺的速度變化的時候位置就變化了。

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