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工控人家園 綜合討論 步進電機程序

tianyameng12

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樓主發表于: 2011-10-26 16:06

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圖片：

你好~！誰能幫我寫一個T圖
      已知步進馬達軸心直勁 6cm 步進脈沖 2000 求如何在0.3秒內讓馬達走10cm
拉切料用的
      FX1S PLC  QQ  1104600024

[ 此帖被tianyameng12在2011-10-27 10:00重新編輯 ]

zhou27861

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1樓發表于: 2011-10-26 16:20

只看該作者 | 小中大

脈沖數定了,如果在單位時間內達不到移動距離,就得考慮改變帶輪的直徑了

aoouang

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2樓發表于: 2011-10-26 16:37

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你的傳動是什么的啊！是絲杠位移還是皮帶傳動，如果是絲杠傳動就比較容易實現，如果是皮帶傳動還要計算兩個帶輪之間的比例，還要將每圈的長度換算成脈沖量，用PLC的指令來驅動就OK了。絲杠的話只要知道絲杠的螺距就行了，例如6mm. 10cm就要轉100/6 圈，100/6*2000=100000/3 =33333個的脈沖總量。頻率可以如下計算：33333/0.3=111110p/s
    可以用PLC的幾種指令都可以控制了，就能保證0.3秒行走10cm
  如果是皮帶傳動計算要復雜一些，但原理是一樣的。