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sky072154
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樓主  發(fā)表于: 2011-10-27 21:07
請(qǐng)教,300KG的物品做升降控制,速度30mm/s-100mm/s,精度要求±3mm,升降行程1.2M,是否可以使用普通帶剎車馬達(dá)+變頻器控制。
如果可以麻煩幫忙推薦下型號(hào),,之前沒(méi)有用變頻器。

2011-10-28修改:
      如下圖所示。如選用伺服馬達(dá),今天看了下三菱型錄,需選擇(MR-J3-200A+HF-SP202B),成本月1W,而起這種型號(hào)的伺服需使用三相220V電源,如考慮使用速度模式,可節(jié)省不少成本。。不過(guò)主要是怕這種沒(méi)什么精度的東東用伺服,怕被老板K。
      如使用普通馬達(dá)+變頻器則需計(jì)算馬達(dá)的功率,以下是計(jì)算過(guò)程
          (忽略摩擦),在齒輪處的扭矩為200KG*9.8*0.1m=196N.M
                     再到減速器處取個(gè)效率因數(shù)(這個(gè)蒙的),扭矩為280N.M ,再到馬達(dá)處,除以減速比60,馬達(dá)應(yīng)提供,4.67N.M
                      然后馬達(dá)轉(zhuǎn)矩=9550*額定功率*功率因數(shù)/額定轉(zhuǎn)速             得出馬達(dá)額定功率應(yīng)為0.86KW。。
請(qǐng)問(wèn)這樣計(jì)算對(duì)么????        

    


2011-10-29修改


[ 此帖被sky072154在2011-10-29 19:37重新編輯 ]
twt97
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-27 21:42
這個(gè)要按電機(jī)的功率來(lái)配啊,根據(jù)機(jī)械傳動(dòng)所要多大功率的電機(jī)再配個(gè)一樣大或比電機(jī)大的變頻器就行了
redrock99
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2樓  發(fā)表于: 2011-10-27 22:03
個(gè)人感覺(jué)首先這需要機(jī)械傳動(dòng)來(lái)確定電機(jī)是多大千瓦的。
如果電機(jī)功率小,在啟動(dòng)瞬間的抖動(dòng)和制動(dòng)的精度使用電機(jī)的剎車電阻都能滿足使用要求的話就不用變頻器,
如果用變頻器,就不要用制動(dòng)馬達(dá),因?yàn)槿ル姍C(jī)的電是變頻的,可以使用變頻制動(dòng)電阻,在變頻器的直流母排上接。
gpp0603
靜水無(wú)為
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3樓  發(fā)表于: 2011-10-27 22:25
還是有點(diǎn)重,曳引
lovefeyer
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4樓  發(fā)表于: 2011-10-28 10:42
不使用電機(jī)制動(dòng)是不對(duì)的,制動(dòng)電阻能用來(lái)保證停電狀況下物體不下滑嗎??
所以,電機(jī)的選用必須要有制動(dòng)。3MM的精度有點(diǎn)困難,但是定位時(shí)速度慢一點(diǎn)應(yīng)該勉強(qiáng)能應(yīng)付。
型號(hào)的選用我沒(méi)經(jīng)驗(yàn),這個(gè)需要計(jì)算的。
sccgkong
不是每次都會(huì)成功,但是必須每次都有進(jìn)步
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5樓  發(fā)表于: 2011-10-28 11:01
主要是選電機(jī),變頻器根據(jù)電機(jī)功率配就是了。肯定要用制動(dòng)電阻的
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    wei010813
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    6樓  發(fā)表于: 2011-10-28 11:05
    圖片:
    300KG,,,,,,我只做過(guò)200KG左右的,,如果你是做上下提升的話,,,估計(jì)在啟動(dòng)和停止的瞬間會(huì)有下滑的動(dòng)作,,定位精度估計(jì)達(dá)不到,,,可以考慮用伺服做嘛,,。。電機(jī)配置需要計(jì)算。。。要考慮保持力。
      圖旁邊的那個(gè)提升的,,我們是伺服做的,,,有時(shí)候還是下滑。。。
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    wwcwwc
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    7樓  發(fā)表于: 2011-10-28 11:32
    一般常用上下運(yùn)行有滑動(dòng)是采用加平衡缸結(jié)構(gòu),數(shù)控機(jī)械軸防滑就是采用此方式。
    像樓主這種精度要求,一般電機(jī)帶制動(dòng)的都可以實(shí)現(xiàn)。速度調(diào)整簡(jiǎn)單的方式就是采用變頻器調(diào)速。制動(dòng)與變頻器啟停需要做好邏輯控制。可以參考微型電動(dòng)葫蘆的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
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    aoouang
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    8樓  發(fā)表于: 2011-10-28 12:57
    我認(rèn)為還是伺服器控制容易實(shí)現(xiàn),且精度完全可以達(dá)到,且上下速度也可以根據(jù)前后流程來(lái)隨意調(diào)節(jié),用變頻的話,由于是上下運(yùn)動(dòng),必須用斷電剎車控制,那樣會(huì)造成抖動(dòng),控制精度不易控制。
    樓主留言:
    伺服成本高啊
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  • 綠色的微笑
    sylgq
    印刷包裝機(jī)電維修
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    9樓  發(fā)表于: 2011-10-28 17:53
    買一個(gè)500kg電葫蘆。再配一個(gè)變頻器,就可以搞定。限位開(kāi)關(guān)要設(shè)定好
    樓主留言:
    以前是買個(gè)電平叉車做的,配到設(shè)備上太丑,估計(jì)要買個(gè)電葫蘆也還是一樣。
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    abc2002831
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    10樓  發(fā)表于: 2011-10-28 18:34
    馬達(dá)不用帶剎車的,減速箱帶就行了
    用變頻器控制用多段控制
    樓主留言:
    如果用普通馬達(dá)的話,我一定要?jiǎng)x車的,不帶不放心
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    sky072154
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    11樓  發(fā)表于: 2011-10-28 21:55
    又是我,頂頂。帖子找不到了

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