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  速度很慢，但要求轉(zhuǎn)動速度比始終一致。不知道如何才能實(shí)現(xiàn)？用閉環(huán)控制么？還是用運(yùn)動控制器什么的？謝謝大家？

用一臺電機(jī)，帶兩個軸。

一樓高招。哈哈哈哈哈

用齒輪 或齒形帶， 好處：簡單 壞處：變速比麻煩

用脈沖控制電機(jī)轉(zhuǎn)動 好處：變速比簡單 壞處：復(fù)雜，成本高

用編碼器檢測作同步控制 好處：變速比簡單 壞處：復(fù)雜，成本較高

用兩個變頻器，轉(zhuǎn)速用同一個模擬量控制 好處：變速比簡單 壞處：可能不是非常嚴(yán)格。

樓主：你得把問題說清楚。

轉(zhuǎn)速要求嚴(yán)格保持一致？在電氣控制中，轉(zhuǎn)速保持同步，只是一個檢測---控制---再檢測--再控制的循環(huán)過程，你最好說清楚：兩臺電機(jī)最大允許的不同步范圍是多少？工藝上出現(xiàn)不同步后在多長時間內(nèi)必須恢復(fù)同步。
按樓主所說轉(zhuǎn)速并不快，其實(shí)機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)速絕大多數(shù)都不能和電氣裝置的監(jiān)測控制速度相比。電機(jī)轉(zhuǎn)速是按每分鐘多少轉(zhuǎn)來計算，而電氣上面是按每秒多少千步來計算。關(guān)鍵問題是負(fù)載慣性會對同步產(chǎn)生很大影響，所以傳感器必須盡最大可能安裝在負(fù)載端。

用機(jī)械的方法來解決這個問題最簡單，一個電機(jī)帶兩個軸，通過機(jī)械結(jié)構(gòu)將兩軸連接，速比穩(wěn)定。

說清楚一下這個項(xiàng)目：首先，機(jī)械齒輪一定不行的，因?yàn)閮蓚�轉(zhuǎn)動軸離的很遠(yuǎn)。
                    轉(zhuǎn)速上，大概每秒5,6就可以了。這個不做具體要求
                    關(guān)鍵是同步性，因?yàn)楹竺嬉�接，允許的誤差越小越好。
                    還有，兩個的軸上的負(fù)載是相同的。

                    另外：兩個軸的速度不是一致的，而是保持一定比例。這點(diǎn)也挺煩人，按一般的編碼器不知道能不能控制的精確。

可以考慮3樓最后的一個方案

引用

引用第6樓pzzy于2008-04-21 10:20發(fā)表的  :
說清楚一下這個項(xiàng)目：首先，機(jī)械齒輪一定不行的，因?yàn)閮蓚�轉(zhuǎn)動軸離的很遠(yuǎn)。
                    轉(zhuǎn)速上，大概每秒5,6就可以了。這個不做具體要求
                    關(guān)鍵是同步性，因?yàn)楹竺嬉�接，允許的誤差越小越好。
                    還有，兩個的軸上的負(fù)載是相同的。

.......

如果使用變頻器，那么可以在變頻器上加裝同步控制卡，一般的變頻器廠商都會有同步控制卡這個組件。

你可以用一個變頻器帶兩臺電機(jī)，只要變頻器大于電機(jī)1.5倍及可啊，電機(jī)總功率1.5啊

兩個電機(jī)的功率是多大？？是什么負(fù)載？？如果確實(shí)是要求精度很高的話就用兩伺服帶兩個電機(jī)，把其中一個設(shè)為基準(zhǔn)，用位置模式控制，作為基準(zhǔn)一方的控制器輸出一組脈沖信號作為另一個電機(jī)控制器的脈沖輸入信號，它們的速比就在參數(shù)里用齒輪比實(shí)現(xiàn)，這樣只要你改變基準(zhǔn)電機(jī)的速度，在幾MS里另一個電機(jī)就會跟上基準(zhǔn)電機(jī)的速度，這個方案我在實(shí)際中使用過，當(dāng)時是三個電機(jī)的，連續(xù)運(yùn)行3天后誤差都在10個C以內(nèi)。你可以試試此方案