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工控人家園 綜合討論 如何利用伺服Z向脈沖回原點(diǎn)

hmzdg06820

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2011-10-31 20:07

只看樓主 | 小中大

我是用伺服帶動(dòng)同步輪旋轉(zhuǎn)，最高速度兩千來(lái)轉(zhuǎn)，有加減速，要求60圈，停機(jī)位置不能有太大偏差但是現(xiàn)在停機(jī)位置不太好把握，不好外加感應(yīng)器來(lái)定原點(diǎn) ，我想利用伺服電機(jī)的Z向脈沖來(lái)使電機(jī)每次回到固定的位置，請(qǐng)問(wèn)我要如何實(shí)現(xiàn)

[ 此帖被hmzdg06820在2011-10-31 20:17重新編輯 ]

絕世精靈

略懂、略懂……

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1樓發(fā)表于: 2011-10-31 21:24

只看該作者 | 小中大

我不懂伺服Z相脈沖，不知道從哪里能找到這個(gè)信號(hào)，

sandy_love

感悟生活，創(chuàng)新的源泉...

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2樓發(fā)表于: 2011-10-31 21:49

只看該作者 | 小中大

增量編碼器嗎？Z相信號(hào)每圈只有一個(gè)，若只用Z相信號(hào)，只能使電機(jī)回到固定相位

skylove180

專(zhuān)業(yè)承接切斷、包裝、插針以及其他非標(biāo)機(jī)械設(shè)備

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3樓發(fā)表于: 2011-10-31 22:42

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定位模塊1PG有Z相脈沖設(shè)定數(shù)，仔細(xì)看1PG的手冊(cè)就知道了

承接切斷、包裝、插針及其他非標(biāo)機(jī)械設(shè)備QQ:594392509

meiyouleya

天黑路滑，社會(huì)復(fù)雜！！！

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4樓發(fā)表于: 2011-11-01 08:26

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用絕對(duì)位置定位，停止位置不會(huì)有偏差，如果你想初始原點(diǎn)也一點(diǎn)不差，那就用絕對(duì)值伺服電機(jī)，上電就知道他當(dāng)前位置，

yangh1129

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5樓發(fā)表于: 2011-11-01 09:48

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三樓的朋友說(shuō)得對(duì)

wohenhuai

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6樓發(fā)表于: 2011-11-01 10:54

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你注意看伺服說(shuō)明書(shū)，里面會(huì)提到接線(xiàn)方式，要把Z相信號(hào)接到PLC上，才能采集到Z相信號(hào)回零！

wdh_1688

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7樓發(fā)表于: 2011-11-01 10:55

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伺服驅(qū)動(dòng)器上有近原點(diǎn)，和原點(diǎn)信號(hào)端，分別將兩引腳接到plc的輸入端來(lái)控制伺服的輸出就可以的。當(dāng)一定時(shí)間到近原點(diǎn)是開(kāi)始停，當(dāng)?shù)竭_(dá)原點(diǎn)位置就會(huì)立刻停下來(lái)

專(zhuān)注工業(yè)、以您為重、成就經(jīng)典！

yahzubao08

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8樓發(fā)表于: 2011-11-01 12:50

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主從同步輪為1:1 還要好辦一點(diǎn),若不是,不想加原點(diǎn)開(kāi)關(guān)真的有點(diǎn)麻煩.

子丑寅卯9

好鋼是煉出來(lái)的; 好妞是泡出來(lái)的!

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9樓發(fā)表于: 2011-11-01 14:58

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2000轉(zhuǎn)找Z相停止定位很難吧。慣性都過(guò)沖了何況你編碼器分辨率。人家找原點(diǎn)都是原點(diǎn)返回速度，蠕動(dòng)速度來(lái)完成的。

（沈陽(yáng)）承接非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專(zhuān)機(jī)制造。手機(jī)&微信同步（來(lái)訪(fǎng)注明家園）：18680531562 。

yahzubao08

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10樓發(fā)表于: 2011-11-01 15:45

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那不一定,這是同步輪,不是絲杠.

不一定非得用低速，要看上位控制器，辦法也許是有的。

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