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工控人家園 綜合討論 關(guān)于三菱伺服速度控制求教

lhwo9958

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樓主發(fā)表于: 2011-11-07 17:41

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最新學(xué)習(xí)三菱定位一段時(shí)間了。
自己也編著。
發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題。。
我現(xiàn)在用的是三菱 FX1N PLC 信捷 DS2-21P5-A驅(qū)動(dòng)器。還有關(guān)聯(lián)的伺服電機(jī)。
現(xiàn)在我用的是
DRVI S1 S2 D1 D2 指令。
但是現(xiàn)在S2最小設(shè)定脈沖頻率為10~32767.
我把S2設(shè)定最小了。但是感覺現(xiàn)在伺服電機(jī)的速度還是很快。
求教。怎么把速度減下來、
我遇到的問題就是。。速度快。減不下來。

我也看過PWM指令。但是補(bǔ)知道怎么使用。

lhwo9958

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1樓發(fā)表于: 2011-11-07 17:44

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jx_einstein

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2樓發(fā)表于: 2011-11-07 20:17

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頻率設(shè)低,還不行的還,改電子齒輪比,步進(jìn)的話,調(diào)細(xì)分

guoshihua

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3樓發(fā)表于: 2011-11-07 20:47

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學(xué)習(xí)

nbfy1206

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4樓發(fā)表于: 2011-11-08 06:39

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看一下定位應(yīng)用指令說明P358

skylove180

專業(yè)承接切斷、包裝、插針以及其他非標(biāo)機(jī)械設(shè)備

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5樓發(fā)表于: 2011-11-09 11:26

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改電子齒輪比

承接切斷、包裝、插針及其他非標(biāo)機(jī)械設(shè)備QQ:594392509

aoouang

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6樓發(fā)表于: 2011-11-09 11:36

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可以用DDRVI 指令啊，改變電子齒輪比也可以達(dá)到啊！再不行只能通過增大減速機(jī)的速比可以解決啊！
我還做過0.1mm/小時(shí)的，怎么不可以解決啊！

綠色的微笑

lhwo9958

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7樓發(fā)表于: 2011-11-10 07:00

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達(dá)到了。。。就是走動(dòng)的時(shí)候。行程補(bǔ)怎么對(duì)。。。UM計(jì)算。

hwl2006

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8樓發(fā)表于: 2011-11-10 08:18

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我也不懂,問題是出在哪裡啊?

工農(nóng)兵

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9樓發(fā)表于: 2011-11-10 13:39

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可能要加帶自鎖功能的減速機(jī)羅

wdh_1688

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10樓發(fā)表于: 2011-11-10 13:52

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支持原創(chuàng)，有做過的就把程序搞上去幫下他吧，這又花不了幾分鐘。我主要是不搞這個(gè)

專注工業(yè)、以您為重、成就經(jīng)典！

jimmydongtao

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11樓發(fā)表于: 2011-11-23 20:14

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改電子齒輪比

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