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工控人家園 程序樣例 臺達伺服電機回原點問題！

wy100924

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樓主發表于: 2011-11-11 20:51

只看樓主 | 小中大

plc是EH2，臺達伺服電機回原點時碰到原點開關時，沒有爬行動作，就停止了，怎么回事？DZRN K5000 K500 X10 Y0。碰到X10時就停止了，
DDRVA K50000 K5000 Y0 Y1，電機正轉5轉，當用DDRVA K0 K5000 Y0 Y1時，正常是反轉5轉的，可是還是正轉，怎么回事啊！有人也有這樣的問題嗎？

coi

從電工到工程師.......................

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1樓發表于: 2011-11-11 21:14

只看該作者 | 小中大

謝謝分享

wy100924

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2樓發表于: 2011-11-11 21:32

只看該作者 | 小中大

yerong

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3樓發表于: 2011-11-12 12:37

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plc是EH2，臺達伺服電機回原點時碰到原點開關時，沒有爬行動作，就停止了，怎么回事？DZRN K5000 K500 X10 Y0。碰到X10時就停止了

是不是 x10常閉了  一碰到認為回原點完成了

DDRVA K50000 K5000 Y0 Y1，電機正轉5轉，當用DDRVA K0 K5000 Y0 Y1時，正常是反轉5轉的，可是還是正轉，怎么回事啊！有人也有這樣的問題嗎？

可能伺服沒有使用脈沖+方向方式或是  Y1配線問題

wy100924

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4樓發表于: 2011-11-12 19:31

只看該作者 | 小中大

解決了，
謝謝

wmy1124

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5樓發表于: 2012-10-10 10:22

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你好，我也碰到這個問題的。。請問你是怎么解決的，請大俠你不吝賜教

xiao3224

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6樓發表于: 2012-10-20 10:59

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我也遇到摟主3這樣的問題，是你用X10一接通就斷開了dzrn這條指令，所以回原點沒有完成，有應為DDRVA這條指令必須是檢測x10由on到off才算是原點，所以DDRVA是絕對定位，沒檢測到原點所以就一直往前走。

kinwee

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7樓發表于: 2012-11-03 19:52

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我也今天剛遇到碰到這個問題的。。不知你是怎么解決的，請大俠你不吝賜教 qq512436010

工控人家園 程序樣例 臺達伺服電機回原點問題！

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