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六度心寒

我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠打不敗我！

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樓主發表于: 2011-11-24 21:04

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伺服電機扭力不夠、停止抱不死轉子是什么原因？是不是電流的問題，可以在參數中加大電流設置嗎？怎么設置？請教各位師傅們！！謝謝了！

讓愛在你我的心里流動。。。。。

kissko

要學習就要各位師傅手下多指教

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1樓發表于: 2011-11-25 13:10

只看該作者 | 小中大

不是參數問題，是伺服器的問題引起的。

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六度心寒

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2樓發表于: 2011-11-25 18:08

只看該作者 | 小中大

一樓的師傅能說具體一點嗎？

讓愛在你我的心里流動。。。。。

qfgkr

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3樓發表于: 2011-11-25 20:54

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剛性不夠！

feierdeliuye

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4樓發表于: 2011-11-25 22:23

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正常運轉的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態，由于轉子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性跟電流無太大的關系，可能是伺服放大器故障，建議跟好的對調一下。

六度心寒

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5樓發表于: 2011-11-26 00:21

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四樓的建議很好，我更換伺服放大器，可電機還是轉不動，要用手撥一下才能轉。。。。。

讓愛在你我的心里流動。。。。。

xulanghua

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6樓發表于: 2011-11-26 08:36

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將伺服器與伺服電機換一下，估計是伺服電機。

201114521

天大地大，何處是我家？

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7樓發表于: 2011-11-26 11:07

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如果帶負載的話，可能是轉動慣量太大了，換成空載試一下。

帥得被人砍

ykykkhor

Best Regards,YK

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8樓發表于: 2011-11-26 11:39

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1) 是 UVW 接線
確定 UVW 是對的
2) 是轉動慣量
重新計算負載和轉動慣量后, 加適合的齒輪 (如果是三菱伺服, 會報警)

gsj791898717

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9樓發表于: 2011-11-28 09:51

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你的電機輸出線UVW線可能有一項連接不正常斷開啦
你發脈沖時伺服電機不動但是你用手輕輕轉一下伺服電機就能動看看硬件接線吧

gsj791898717

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10樓發表于: 2011-11-28 09:52

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你用的是三菱的什么伺服啊 MR-E小型的

六度心寒

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11樓發表于: 2011-11-28 19:50

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我用的私服放大器是MR-J2S-40A的，以前運行都狠正常，就這段時間老是轉動不正常，經常報警，我換了馬達后正常，再把換下的馬達到其他正常的機臺試機還是一樣的問題，我認為是馬達壞了，可聽別個說可以調整伺服放大器的參數來解決這個問題，不知道是不是這樣，參數有P0--P49，不知道參數的具體含義是什么。。。。謝謝給我師傅的幫助！

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