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六度心寒

我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠打不敗我！

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樓主發(fā)表于: 2011-11-24 21:04

只看樓主 | 小中大

伺服電機扭力不夠、停止抱不死轉(zhuǎn)子是什么原因？是不是電流的問題，可以在參數(shù)中加大電流設(shè)置嗎？怎么設(shè)置？請教各位師傅們！！謝謝了！

讓愛在你我的心里流動。。。。。

kissko

要學習就要各位師傅手下多指教

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1樓發(fā)表于: 2011-11-25 13:10

只看該作者 | 小中大

不是參數(shù)問題，是伺服器的問題引起的。

南科自動化設(shè)備維修中心
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六度心寒

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2樓發(fā)表于: 2011-11-25 18:08

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一樓的師傅能說具體一點嗎？

讓愛在你我的心里流動。。。。。

qfgkr

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3樓發(fā)表于: 2011-11-25 20:54

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剛性不夠！

feierdeliuye

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4樓發(fā)表于: 2011-11-25 22:23

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正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉(zhuǎn)。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性跟電流無太大的關(guān)系，可能是伺服放大器故障，建議跟好的對調(diào)一下。

六度心寒

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5樓發(fā)表于: 2011-11-26 00:21

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四樓的建議很好，我更換伺服放大器，可電機還是轉(zhuǎn)不動，要用手撥一下才能轉(zhuǎn)。。。。。

讓愛在你我的心里流動。。。。。

xulanghua

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6樓發(fā)表于: 2011-11-26 08:36

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將伺服器與伺服電機換一下，估計是伺服電機。

201114521

天大地大，何處是我家？

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7樓發(fā)表于: 2011-11-26 11:07

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如果帶負載的話，可能是轉(zhuǎn)動慣量太大了，換成空載試一下。

帥得被人砍

ykykkhor

Best Regards,YK

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8樓發(fā)表于: 2011-11-26 11:39

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1) 是 UVW 接線
確定 UVW 是對的
2) 是轉(zhuǎn)動慣量
重新計算負載和轉(zhuǎn)動慣量后, 加適合的齒輪 (如果是三菱伺服, 會報警)

gsj791898717

沒有傘的孩子必須努力奔跑！

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9樓發(fā)表于: 2011-11-28 09:51

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你的電機輸出線UVW線可能有一項連接不正常斷開啦
你發(fā)脈沖時伺服電機不動但是你用手輕輕轉(zhuǎn)一下伺服電機就能動看看硬件接線吧

gsj791898717

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10樓發(fā)表于: 2011-11-28 09:52

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你用的是三菱的什么伺服啊 MR-E小型的

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11樓發(fā)表于: 2011-11-28 19:50

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我用的私服放大器是MR-J2S-40A的，以前運行都狠正常，就這段時間老是轉(zhuǎn)動不正常，經(jīng)常報警，我換了馬達后正常，再把換下的馬達到其他正常的機臺試機還是一樣的問題，我認為是馬達壞了，可聽別個說可以調(diào)整伺服放大器的參數(shù)來解決這個問題，不知道是不是這樣，參數(shù)有P0--P49，不知道參數(shù)的具體含義是什么。。。。謝謝給我?guī)煾档膸椭?/div>

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