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dukai

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樓主發(fā)表于: 2011-12-05 15:12

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我用600的編碼器測(cè)得1周的脈沖是127180，周長(zhǎng)是1272，通過計(jì)算走的數(shù)值顯示是正確的，為什么調(diào)100實(shí)際只走了96調(diào)200 300走的實(shí)際距離按倍數(shù)遞減，（走300實(shí)際少走12）各位老師能否幫幫忙給解釋一下，我急用，謝謝

dukai

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1樓發(fā)表于: 2011-12-05 15:20

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老師們幫幫忙唄

aoouang

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2樓發(fā)表于: 2011-12-05 16:50

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你用的是什么樣的PLC啊！你用的是伺服電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī)�。∪绻遣竭M(jìn)電機(jī)的話有這種可能，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的脈沖是有固定的，低于或者高于的話就可能出現(xiàn)這樣的問題，主要決定于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的分辨率。我以前就遇到過。

綠色的微笑

dukai

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3樓發(fā)表于: 2011-12-05 17:42

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臺(tái)達(dá)的普通減速電機(jī)帶動(dòng)輥筒轉(zhuǎn)測(cè)得脈沖，是行星齒輪結(jié)構(gòu)的，我沒法算出減速比，只能測(cè)

dukai

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4樓發(fā)表于: 2011-12-05 17:44

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我又試了一遍輸入周長(zhǎng)后走的距離正好是一圈就是輸入100或200等的尺寸后就不準(zhǔn)了

liuhanqi

活著就要做貢獻(xiàn)！

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5樓發(fā)表于: 2011-12-05 20:41

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是機(jī)械振動(dòng)造成的編碼器多輸出脈沖。

學(xué)無(wú)止境，永遠(yuǎn)是學(xué)生。

longkeming

現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造，機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，省人力方

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6樓發(fā)表于: 2011-12-07 13:41

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是機(jī)械振動(dòng)造成的編碼器多輸出脈沖。
支持你

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鎖螺絲機(jī)

loveall

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7樓發(fā)表于: 2011-12-07 14:08

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我覺得要看一下plc程序，是不是在脈沖計(jì)算的的時(shí)候，不能正除含有余數(shù)造成的。

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