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工控人家園 綜合討論 伺服累計(jì)誤差

jiaglong

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12樓發(fā)表于: 2011-12-10 20:08

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引用第11樓zxq于2011-12-10 19:47發(fā)表的 :

1－電子齒輪比 75000/8164 這個(gè)還可以約分啊
2－減速比 7.5：1 絲桿的螺距是多少就是26MM？
3－把你發(fā)脈沖的這條指令貼圖上來看看，包括對發(fā)脈沖的啟動停止信號。我絕對你的指令寫得可能不嚴(yán)謹(jǐn)

我的程序都在公司的電腦里，不好傳上來。要不下午就傳上來了。用的不是絲杠，兩個(gè)齒輪，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)7.5圈，齒輪轉(zhuǎn)一圈，然后齒輪帶動工作臺轉(zhuǎn)動。齒輪直徑是26mm，轉(zhuǎn)一圈相當(dāng)于前進(jìn)81.684mm

mcs4304

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13樓發(fā)表于: 2011-12-10 20:37

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帥哥用的是不是信捷的產(chǎn)品啊？
還有解決誤差不是數(shù)據(jù)可以看出來的，要分析產(chǎn)生誤差的原因，再想辦法解決，一般數(shù)據(jù)計(jì)算都是不會出問題的；
還有電子齒輪比不要設(shè)那么大，勁量約分

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jiaglong

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14樓發(fā)表于: 2011-12-10 21:06

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引用
引用第13樓mcs4304于2011-12-10 20:37發(fā)表的 :
帥哥用的是不是信捷的產(chǎn)品啊？
還有解決誤差不是數(shù)據(jù)可以看出來的，要分析產(chǎn)生誤差的原因，再想辦法解決，一般數(shù)據(jù)計(jì)算都是不會出問題的；
還有電子齒輪比不要設(shè)那么大，勁量約分

不是的，呵呵，是匯川的伺服，臺達(dá)的PLC

ccy5156

雖然網(wǎng)絡(luò)是虛擬的,但同樣存在真.善,美,正在生銹的湘籍男孩,

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15樓發(fā)表于: 2011-12-11 12:16

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學(xué)習(xí)中，期待更加的人參與討論

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