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工控人家園 綜合討論 求機(jī)械手程序

liuyuning

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樓主發(fā)表于: 2011-12-15 19:49

只看樓主 | 小中大

求各位大俠幫忙，機(jī)械手是和沖床相連的，機(jī)械手的動(dòng)作有，當(dāng)沖床從雙手轉(zhuǎn)換到腳踏的時(shí)候要沖床動(dòng)作，達(dá)到下死點(diǎn)的時(shí)候機(jī)械手吸料缸動(dòng)作，沖床到達(dá)上死點(diǎn)時(shí)候送料缸送料，沖床上死點(diǎn)位置為SQ1，下死點(diǎn)為SQ2，吸料缸分為上限SQ3，下限為SQ4，送料缸分為前位SQ5，后位SQ6.

100759

生活-焉知水生火熱

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1樓發(fā)表于: 2011-12-16 08:54

只看該作者 | 小中大

看錯(cuò)了···以為是機(jī)器人呢·····

看了看你說的東西····還是不懂你要表達(dá)的

hanqin

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2樓發(fā)表于: 2011-12-16 14:54

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先上個(gè)流程圖（或者時(shí)序圖）來分析一下

sunshuxin

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3樓發(fā)表于: 2011-12-16 16:52

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你的沖床和機(jī)械手是那里產(chǎn)的

樓主留言：

機(jī)械手自己制造的

wananjushi

萬安居士

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4樓發(fā)表于: 2012-01-31 19:28

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你的沖床和機(jī)械手是那里產(chǎn)的

wananjushi

yangyajiang

看得多回得少。見諒了！

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5樓發(fā)表于: 2012-02-01 10:17

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就是想要設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械手的程序吧，

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