午夜视频网址,国产亲伦免费视频播放,久草新

eagle210

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看eagle210的主題 / 回貼

樓主發表于: 2011-12-15 20:47

只看樓主 | 小中大

配置三菱Q PLC和伺服電機。
伺服電機+絲杠拖動一個板運動。
我想實現如果不發生異常，不想找板的原點。即開機就工作，不對零點。不知道有何門道。
才學伺服，請大家不吝賜教。明年準備下手了，給設備加個伺服電機。

wangwei

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 407 個
工控威望: 458 點
下載積分: 2848 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-09-24
查看wangwei的主題 / 回貼

1樓發表于: 2011-12-15 20:48

只看該作者 | 小中大

先回原點在工作唄？不行嗎？

eagle210

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看eagle210的主題 / 回貼

2樓發表于: 2011-12-15 20:55

只看該作者 | 小中大

不行啊，最多時有8個伺服，不方便也危險。此外目標設備就是不用找的，開機就工作。

lovefeyer

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 426 個
工控威望: 561 點
下載積分: 1664 分
在線時間: 228(小時)
注冊時間: 2011-03-10
最后登錄: 2023-02-18
查看lovefeyer的主題 / 回貼

3樓發表于: 2011-12-16 07:42

只看該作者 | 小中大

使用絕對值編碼器，就不用每次開機原點了

yuaiwu

wemhoener

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 465 個
工控威望: 10135 點
下載積分: 11468 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-10-17
查看yuaiwu的主題 / 回貼

4樓發表于: 2011-12-16 08:00

只看該作者 | 小中大

上電時更新一下斷電前的位置，不就行了！

niningtt

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1225 個
工控威望: 3554 點
下載積分: 852 分
在線時間: 462(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-10-17
查看niningtt的主題 / 回貼

5樓發表于: 2011-12-16 08:13

只看該作者 | 小中大

你直接讀取PLC內部的脈沖數寄存器，這些是斷電保持型的就可以接著繼續了

lovefeyer

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 426 個
工控威望: 561 點
下載積分: 1664 分
在線時間: 228(小時)
注冊時間: 2011-03-10
最后登錄: 2023-02-18
查看lovefeyer的主題 / 回貼

6樓發表于: 2011-12-16 10:24

只看該作者 | 小中大

4樓5樓的兄弟，增量式編碼器在斷電后記憶就會清零，再開機上電編碼器顯示的位置就是0，就算你PLC記憶了它斷電前的位置是XXXX，你覺得伺服放大器會認賬嗎？歡迎探討，不要拍磚，謝謝

secgo

玩多了就更不會玩了~

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1323 個
工控威望: 1618 點
下載積分: 68040 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-10-11
查看secgo的主題 / 回貼

7樓發表于: 2011-12-16 10:30

只看該作者 | 小中大

送電是讓PLC給一下伺服啊

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1694 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24836 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-10-16
查看yamqq的主題 / 回貼

8樓發表于: 2011-12-16 10:51

只看該作者 | 小中大

絕對方式

這個人很懶，什么也沒有留下！

lichenhui333

只有搞不定的人，沒有搞不定的事。

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 529 個
工控威望: 4091 點
下載積分: 7994 分
在線時間: 506(小時)
注冊時間: 2010-12-21
最后登錄: 2020-12-14
查看lichenhui333的主題 / 回貼

9樓發表于: 2011-12-16 11:16

只看該作者 | 小中大

回零點幾十秒鐘，也不費什么時間的。你又不是經常開關機的。

aoouang

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 273 個
工控威望: 402 點
下載積分: 2709 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-06-21
最后登錄: 2015-11-18
查看aoouang的主題 / 回貼

10樓發表于: 2011-12-16 11:50

只看該作者 | 小中大

按理說是必須要進行零點復位的，否則就不可能每次的動作都那么準確啊，如果想記住這個位置，必須用到斷電保存儲器，并且程序上要做得很復雜。首先要將每個伺服接受的脈沖存在斷電保持存儲器中，然后斷電時也要記住已經運行了多少步，在程序中再進行數據相減后，在下次來電后再按運算后的數據運行。程序復雜得很了。

綠色的微笑

xqx666

深圳中級電工

級別: 家園常客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 664 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2009-04-29
最后登錄: 2025-05-20
查看xqx666的主題 / 回貼

11樓發表于: 2011-12-16 12:46

只看該作者 | 小中大

我用過QD75，可以做到斷電保持伺服的當前位置，每次PLC掉電時都保存它當前值，PLC一上電再把保存的值用G9003寫入到定位模塊里面去，一點也不復雜，就30步就搞定，我現在做的生產線就這樣實現的，但是有個點是必須要做的，伺服必須要有個工作原點，否則哪天聯軸器松了你怎么記位置？所以第一次還是要找下原點安全點。第一次回點之后都可以不用回了。要PLC程序可以找我。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+5(gali1120107) 程序能夠發給我一份嗎?2 ..

電工廢話太多，直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問