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工控人家園 三菱工控論壇 請(qǐng)教PLC控制伺服電機(jī)速度怎樣編程

虛心求教

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48樓發(fā)表于: 2009-11-16 09:31

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也是來學(xué)習(xí)的

rzb123

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49樓發(fā)表于: 2009-11-22 19:35

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多來些高手指點(diǎn)下了

851650315

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50樓發(fā)表于: 2009-11-23 00:35

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也是來學(xué)習(xí)的

yangqiliang

飛得更高

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51樓發(fā)表于: 2009-11-23 20:35

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那要看你采用那一種控制方案。直接用ＰＬＣ發(fā)脈沖，改變脈沖的頻率就好啊，如果采用定位模塊，根據(jù)具體模塊編寫相應(yīng)的控制程序

i567

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52樓發(fā)表于: 2009-11-30 15:43

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hsh-yang

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53樓發(fā)表于: 2009-11-30 16:06

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呵呵，每天上論壇看看，都有收獲

weilinyi

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54樓發(fā)表于: 2009-12-06 22:47

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用FX3U可輕輕松松搞定，改變脈沖頻率。

ml789

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55樓發(fā)表于: 2009-12-07 10:18

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這個(gè)程序我現(xiàn)在正在編，就是用plsy d0 d1 y000,就可以實(shí)現(xiàn)你的要求。點(diǎn)動(dòng)的時(shí)候d1=1就是點(diǎn)一次發(fā)送一個(gè)脈沖。自動(dòng)走刀的時(shí)候d1=0.就一直發(fā)送脈沖，直到按下停止按鈕。程序已調(diào)試通過。還沒有跟伺服模塊聯(lián)機(jī)。工作正在進(jìn)行。d0是脈沖頻率。可以任意設(shè)定。

武杰

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56樓發(fā)表于: 2009-12-07 15:40

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伺服電機(jī)電機(jī)的速度編程要根據(jù)具體產(chǎn)品具體說明，請(qǐng)參照該產(chǎn)品的使用手冊(cè)或編成手冊(cè)，這里不方便一兩句話說清楚。

wei0212007

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阿里旺旺

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57樓發(fā)表于: 2009-12-09 11:26

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zhujiali1975

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58樓發(fā)表于: 2009-12-20 18:47

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lyg_jm

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59樓發(fā)表于: 2011-04-13 19:27

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PLC 控制伺服電機(jī) 無非用到這幾條指令 ZRN(定位) DRVI（相對(duì)位置） DRVA（絕對(duì)位置） PLSY（方波脈沖輸出） PLSR（帶加減速方波脈沖輸出）
下面上傳三菱的程序，控制步驟：先移動(dòng)50000脈沖的距離，再返回原點(diǎn)，如此循環(huán)。 [upload=1]
如果有什么問題可以發(fā)信息到我的郵箱一起討論，lyg_jm@yahoo.com

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