亚洲精品69,日本熟女一区二区,亚洲经典一区二区三区四区

工控人家園 綜合討論 伺服電機通24V控制電源鎖軸問題請教？

雪花飄飄

級別: VIP會員

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2455 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6763 分
在線時間: 3553(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-10-20
查看雪花飄飄的主題 / 回貼

樓主發表于: 2012-02-08 21:16

只看樓主 | 小中大

請問各位：三菱MR-E-A系列伺服驅動器在給定24V控制電壓后，
正常狀態應該是鎖住伺服電機轉子。
但是現在有個問題就是鎖住轉子后，轉子在外力下是否能轉動一點？
如果能夠轉動是不是說明伺服電機或伺服驅動器有故障？
假設能夠轉動一點有沒有一個規范值？
另外調節驅動器哪項參數可以改變鎖住轉子力矩的？
問題很多。希望各位幫忙解答。

sunrisk

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 302 個
工控威望: 461 點
下載積分: 1043 分
在線時間: 431(小時)
注冊時間: 2009-04-24
最后登錄: 2025-08-08
查看sunrisk的主題 / 回貼

1樓發表于: 2012-02-08 21:23

只看該作者 | 小中大

1、減速機是否有自鎖結構，例如蝸輪蝸桿結構
2、一般帶制動的電機不通電是主軸是轉不動的，配有制動的伺服電機需要給伺服24V電壓打開制動器。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(雪花飄飄) 謝謝

niningtt

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1225 個
工控威望: 3554 點
下載積分: 852 分
在線時間: 462(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-10-17
查看niningtt的主題 / 回貼

2樓發表于: 2012-02-09 09:00

只看該作者 | 小中大

一般驅動器上電是鎖軸的（前提是參數設置勵磁有效），這些還和控制模式有關，如果你選擇力矩控制，那么力矩的大小就看你設定的了，當然可以扭轉（只要力矩大），如果是位置模式，那么你當然是轉不了的。即便你可以晃動一點，但是會馬上復位。其他模式或者混合模式同理分析

本帖最近評分記錄：

下載積分:+2(雪花飄飄) 熱心助人

雪花飄飄

級別: VIP會員

發送短信
加為好友
QQ聯系

3樓發表于: 2012-02-09 19:34

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓niningtt于2012-02-09 09:00發表的 :
一般驅動器上電是鎖軸的（前提是參數設置勵磁有效），這些還和控制模式有關，如果你選擇力矩控制，那么力矩的大小就看你設定的了，當然可以扭轉（只要力矩大），如果是位置模式，那么你當然是轉不了的。即便你可以晃動一點，但是會馬上復位。其他模式或者混合模式同理分析

位置控制模式，轉子可以晃動但是無法回到原位。

zhxli

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 300 個
工控威望: 447 點
下載積分: 588 分
在線時間: 349(小時)
注冊時間: 2009-01-31
最后登錄: 2025-05-15
查看zhxli的主題 / 回貼

4樓發表于: 2012-02-16 13:20

只看該作者 | 小中大

能夠使用外力扭動,說明扭矩不夠,請增大扭矩或加裝減速裝置提升扭矩,但速度降低了。需增加轉速。

xqx666

深圳中級電工

級別: 家園常客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 664 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2009-04-29
最后登錄: 2025-05-20
查看xqx666的主題 / 回貼

5樓發表于: 2012-02-18 12:21

只看該作者 | 小中大

把剛性設大點，你就很難扭的動。

電工廢話太多，直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。

hzhcdy

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 668 個
工控威望: 850 點
下載積分: 1414 分
在線時間: 579(小時)
注冊時間: 2008-12-22
最后登錄: 2025-10-21
查看hzhcdy的主題 / 回貼

6樓發表于: 2012-02-18 17:56

只看該作者 | 小中大

MR-E電機鎖轉子的前提是，控制電路通DC24V電源，8,4,6，7.13這5個腳之間需要短接，
如果是小功率的電機！如100W或者200W，當然是可以擰過去一個角度的！但瞬間電機會有一個比較大的力矩輸出來復位！
28號參數可以設置輸出轉矩的百分比！

憤怒的螞蟻

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看憤怒的螞蟻的主題 / 回貼

7樓發表于: 2012-02-19 21:10

只看該作者 | 小中大

來學習的

工控人家園 綜合討論 伺服電機通24V控制電源鎖軸問題請教？

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問