以前做工程用FX系列的時候經常碰到這樣的問題，我的處理方法是：
將左右極限開關不當做極限開關處理，而是接入到PLC的輸入點中，當做普通的輸入點------
1.將RLS感應器（原帖右邊的極限感應器）和近點DOG開關緊挨在一起安裝，并且把感應片做寬一點（如2厘米），執行ZRN原點指令后，感應片位于DOG開關的后面，這時后面的RLS感應器也會被感應片感應到，再執行原點程序時，如果PLC檢測到RLS是ON信號，則先超正方向運行一定距離，保證感應片過了DOG開關再執行ZRN回原點程序。
2、第二種處理方法是用程序來解決，當執行ZRN回原點程序時，正常情況下能在DOG開關感應后減速停止；在執行ZRN指令過程中，一旦噴到左右極限開關，立即終止ZRN指令，改用DRVI相對定位指令，使馬達運行方向反向，保證處于DOG開關前方后再次執行ZRN指令。這種方法做出來的找原點的效果和伺服馬達原點重試（第二次找原點）的效果一樣。很實用。
以上是經驗之談，參考一下
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