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工控人家園 綜合討論 三菱PLC發(fā)脈沖控制伺服的問題

aorry

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樓主發(fā)表于: 2012-04-17 10:14

只看樓主 | 小中大

三菱PLC發(fā)脈沖控制伺服在中途按暫停后，再啟動(dòng)，怎么才可以再暫停的位置開始走距離，期待大家的發(fā)言

冰糖

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1樓發(fā)表于: 2012-04-17 10:21

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用絕對(duì)位置控制

我做的工控學(xué)習(xí)網(wǎng)站BBS.ZIWAI.NET (紫外工控論壇)，提供各類工控資料和技術(shù)交流,同時(shí)歡迎加入工控交流群 85695322

xiejun8103

三人行,必有我?guī)?/div>

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2樓發(fā)表于: 2012-04-17 11:19

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1.暫停是否可以做成這樣，已動(dòng)作了讓他動(dòng)作完，沒動(dòng)作的不在動(dòng)作，后在暫停哦，如馬上停那叫急停了。
2.如非要這樣做.用一樓方法應(yīng)可以的.

aorry

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3樓發(fā)表于: 2012-04-18 11:01

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謝謝各位了

yerong

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4樓發(fā)表于: 2012-04-18 12:09

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絕對(duì)位置定位指令

小齊齊

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5樓發(fā)表于: 2012-04-18 23:50

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我用東三凌PLC可以控制，但用其他國產(chǎn)的電機(jī)卻不行，如東元就不行，不自動(dòng)怎么回事

wananjushi

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6樓發(fā)表于: 2012-04-19 08:27

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編一個(gè)復(fù)位后回原點(diǎn)的程序

wananjushi

luozhiguo200

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7樓發(fā)表于: 2012-04-19 08:36

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路過學(xué)習(xí)！

luochunhua

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8樓發(fā)表于: 2012-04-19 09:18

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學(xué)習(xí)了

chinazhu6666

嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)

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9樓發(fā)表于: 2012-04-19 09:34

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說起來。能不用暫停最好，PLC程序一旦涉及到暫停，就會(huì)復(fù)雜許多，而且出錯(cuò)概率加大。如果實(shí)在是工藝需要，那也就像1樓跟2樓所說的，要么把手頭的小動(dòng)作做完，要么用絕對(duì)位置控制模式。但絕對(duì)模式有個(gè)最煩人的就是復(fù)位后必須回原點(diǎn)。這個(gè)很耽誤時(shí)間的。如果中間暫停，你就要大量運(yùn)算絕對(duì)位置。如果動(dòng)作再稍微復(fù)雜點(diǎn)，哎，中間記錄的數(shù)據(jù)與初始數(shù)據(jù)以及遺留數(shù)據(jù)之間的關(guān)系很難處理好啊�？傮w來說。不管是PLC，還是其他控制，暫停其實(shí)并不簡單的。