91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

師傅。可以把程序發(fā)給我嗎，我要學(xué)習(xí)，先多謝師傅

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，     

其實  我想說的  也就是參數(shù)的溢出  開始不會飛車 然后再一次燒入程序的時候 就出現(xiàn)飛車 一般都是參數(shù)溢出   這個現(xiàn)象我最深刻了 特別在調(diào)試機器的時候要注意了

學(xué)習(xí)了

引用

引用第12樓秋秋于2012-05-06 22:26發(fā)表的  :
師傅。可以把程序發(fā)給我嗎，我要學(xué)習(xí)，先多謝師傅

額。。。你的要求恐怕我無法滿足你，不好意思。因為是公司的設(shè)備改造，雖然程序也不值什么，但所有權(quán)跟處置權(quán)歸公司所有，我個人是不能發(fā)出來的。其實，網(wǎng)上有好多類似的程序。

樓主好樣的

路過，學(xué)習(xí)了

學(xué)習(xí)了。

師傅，電子齒輪比假設(shè)=編碼器的分辨率/伺服走一圈所需的脈沖數(shù)  對不對，假設(shè)伺服走一圈需要1000個脈沖，一圈移動的距離是10MM，每個脈沖走的距離是10MM/1000=0.01MM/p，如果編碼器的分辨率是10000，伺服走一圈需要1000個脈沖，電子齒輪比是10，那么plc發(fā)一個脈沖給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器輸出是不是10個脈沖給伺服電機運轉(zhuǎn)，運行頻率如果PLC發(fā)1000hz,那么到伺服電機它不是以1000X10=10000HZ的速度運轉(zhuǎn)。不知道我這樣說對不對，請師傅指點

原來如此