人人插人人,www.波多野结衣.com,亚洲人视频在线观看

工控人家園 三菱工控論壇 在程序區(qū)里下了份PID的程序，有疑問

pc5036

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 251 個(gè)
工控威望: 521 點(diǎn)
下載積分: 10572 分
在線時(shí)間: 272(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-01
最后登錄: 2025-08-29
查看pc5036的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2012-05-16 14:54

只看樓主 | 小中大

寫的是一個(gè)輸出脈沖的PID控制，看著不完整，將D30傳送到D5后，下面的程序是清零操作嗎？為什么要這樣？

meipingboy

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 529 個(gè)
工控威望: 736 點(diǎn)
下載積分: 9650 分
在線時(shí)間: 614(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-13
最后登錄: 2025-12-11
查看meipingboy的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2012-05-16 16:28

只看該作者 | 小中大

先看圖片：

圖片最下面有誤：應(yīng)該是 K100< (20)
D30< 0 ,
M5 ON
MOV K0 D30 把 0 傳送到 D30

好象D30數(shù)據(jù)應(yīng)該在127以內(nèi)，大于127，則把127傳輸?shù)紻0
如果是小于0了，就要把D30置于0.

[ 此帖被meipingboy在2012-05-16 16:44重新編輯 ]

活到老學(xué)到老：還有 8 分沒學(xué)到

wwcwwc

級(jí)別: VIP會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3350 個(gè)
工控威望: 3201 點(diǎn)
下載積分: 70822 分
在線時(shí)間: 1610(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-20
最后登錄: 2025-12-06
查看wwcwwc的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2012-05-17 11:13

只看該作者 | 小中大

同意樓上描述。
你框出來的程序就是指定D30的數(shù)值范圍在0-127之間。

zsh340

zsh340

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1089 個(gè)
工控威望: 1278 點(diǎn)
下載積分: 18573 分
在線時(shí)間: 310(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-05-29
最后登錄: 2025-12-11
查看zsh340的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2012-05-17 16:39

只看該作者 | 小中大

1、2樓的兩位師付說得對(duì)、、、、

相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。

huxingtiandi

凡人

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 496 個(gè)
工控威望: 641 點(diǎn)
下載積分: 14107 分
在線時(shí)間: 134(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-04-20
最后登錄: 2025-07-01
查看huxingtiandi的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2012-05-21 19:09

只看該作者 | 小中大

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，樓主用PID做速度控制還是……

工控人家園 三菱工控論壇 在程序區(qū)里下了份PID的程序，有疑問

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問