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工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機跑完指定數量脈沖后，過一會怎么會往后退一點

matengfei

攻人之過勿太嚴，要思其堪受;教人以善勿過高，要令其可從。

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樓主發表于: 2012-05-27 12:30

只看樓主 | 小中大

伺服電機跑完指定脈沖后，應該停在那不動啊，過了幾秒鐘怎么會往后退一點。不懂

65407380c

級別: 家園�？�

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1樓發表于: 2012-05-28 08:48

只看該作者 | 小中大

程序問題吧，或者是驅動器參數有問題

rockey

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2樓發表于: 2012-05-28 09:14

只看該作者 | 小中大

有可能是程序的時序問題

dazhao

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3樓發表于: 2012-05-29 08:00

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參數問題可能是增益設置大了。改小。

119shunli

級別: 家園�？�

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4樓發表于: 2012-05-29 09:42

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你用什么定位

matengfei

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5樓發表于: 2012-05-29 13:42

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換了PLC和馬達還是那樣，而且馬達在其他機臺上是好的。難道是驅動器參數設置問題。

liubing3620

小菜鳥，學工控！~~~

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6樓發表于: 2012-05-29 13:47

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增益沒有設置好

dmh

讓理想和現實一起飛

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7樓發表于: 2012-05-29 19:41

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程序問題，我在一公司遇見過處理另一個人寫的程序，經查是脈沖還沒發完，方向就已經斷開，方向反向。

不斷向前

matengfei

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8樓發表于: 2012-05-29 20:06

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是什么問題呢，可是把馬達帶動負載的皮帶松一點就沒有這種現象，可是這樣負載停的位置就不準(不穩定)了。

matengfei

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9樓發表于: 2012-05-29 20:08

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如果是增益設置問題，該怎么調。

linmur

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10樓發表于: 2012-06-17 11:21

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最主要是速度環，一定要盡量大。

寒冰2008

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11樓發表于: 2012-06-18 23:06

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剛性的問題，把伺服剛性值調大試試，以前遇到過

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下載積分:+1(鄧生davia) 熱心助人！謝謝，我試了 ..

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