模擬量的讀取值在0～6000之間，此值代表4～20mA的輸入值，接下來，我們需要通過線性化整定指令將其整定到樓主要求的0～20之間。
在歐姆龍中，線性化指令分為SCL，SCL2，SCL3，其實質(zhì)是一樣的，只是使用的直線方程不同而已，對于一條直線來說，其直線方程可以分為兩點式，截距式等等，這里我們就以SCL來描述，其使用的是兩點式。
根據(jù)手冊上對于SCL指令的描述，其輸入值根據(jù)參數(shù)定義的范圍進(jìn)行整定，然后將整定后的值輸出。
參數(shù)：
第一個地址：整定后的下限
第二個地址：整定前的下限
第三個地址：整定后的上限
第四個地址：整定前的上限
這里：整定后的上下限分別是20，0，而整定前的上下限分別是6000，0.
所以，在使用SCL指令前，首先要設(shè)定參數(shù)，我們在第一次循環(huán)中就做了參數(shù)的初始化，參數(shù)的初始化不需要必須在第一次循環(huán)中設(shè)定，你可以在任何SCL指令執(zhí)行前予以設(shè)定。
最后，我們調(diào)用SCL指令，完成輸入數(shù)據(jù)的線性整定。
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