首先你要把你絕對值編碼器接好線，以512精度的為例，512精度的有12根線，電源線兩個，一根復位線一根，9根信號線，（這9根線輸入的開關量信號）把這9個開關量信號變成一個數值，這就是我上面說的格雷碼和十進制的轉換，轉換后的數據放在一個數據寄存器里面就好了，這個數據在0-511之間，數值的大小代表了角度的大小。
具體你說的你控制機器走一遍，然后機器就按照你走的路線去走，我習慣叫社教功能。
如果你是編好了一個流程，然后只是確定這幾個流程的參數，這個還挺容易實現的，如果你的流程是不確定的，比如，ABCD四個步驟，動作流程有24種，如果里面還有位置等的設定，程序的繪制會比較麻煩。
樓主留言：
您那里有應用實例嗎？能給我發一份程序參考下嗎？
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