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工控人家園 三菱工控論壇 回原點控制

向錢沖

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樓主發表于: 2012-06-29 10:44

只看樓主 | 小中大

各位師傅大家好！本人還沒用過伺服，這幾天我要做一臺焊機，用步進程式，焊槍從原點 A慢速運行到B點，然后快速移動到C點，然后以A到B點相同的速度運行到D點（不同的產品各個點這間的距離都會不相同），然后回到原點A。我想從A點到D點用絕對定位運行方式，回原點用從A到D點的脈沖總數和來用（DRAV）進行回原點控制？這樣會不會產生累積誤差？假如使用（ZRN）指令怎樣才能精確的回到原點？我用的是三菱伺服HF-KN23J-S100 加MR-E-20A-KH003 （貨還沒到提前請教），PLC用1N或3U。謝謝！

[ 此帖被向錢沖在2012-06-29 10:59重新編輯 ]

向錢沖

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1樓發表于: 2012-06-29 22:26

只看該作者 | 小中大

到現在怎么就沒有一個熱心人肯幫幫我呢？

相識是緣35

學海無涯

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2樓發表于: 2012-06-29 23:25

只看該作者 | 小中大

用PLC,加1PG.1PG說明書上有程序案例

謝謝老師

my1234

活到老學到老人老心不老

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3樓發表于: 2012-06-30 00:12

只看該作者 | 小中大

你這個方案我看不適合焊接工藝吧？焊接什么工件？

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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4樓發表于: 2012-06-30 11:04

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把編程手冊看個10遍如果還沒看懂就說明你不適使做這個行業!

自動化單機，生產線，項目編程調試！

wei0212007

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阿里旺旺

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5樓發表于: 2012-06-30 11:11

只看該作者 | 小中大

3U的說明書有專門講定位的一篇，而且上面有接線圖和舉例。

向錢沖

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6樓發表于: 2012-06-30 11:29

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謝謝樓上各位的回復！我這個焊接的工件是不銹鋼水槽，焊接工藝是先焊接A到B段完成后停止焊接，然后快速走過B到C段，然后再焊接C到D段完成后快速回到原點A。我購買的這些東西（包括3U系PLC）都沒有送編程、使用等手冊，現在伺服那那些連編碼器的線都沒有，更不要說手冊了，我現在有的這些資料都是一些入門方面的，哎！想學點東西真的是好難啊！

[ 此帖被向錢沖在2012-06-30 11:34重新編輯 ]