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xg1190

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樓主發(fā)表于: 2012-07-09 20:02

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三菱FX3U plc 用脈沖加方向控制松下A5系列伺服電機(jī)，位置控制模式回原點(diǎn)正常

可是用絕對(duì)位置定位指令來回走個(gè)兩三次偏差就出現(xiàn)很大，往正轉(zhuǎn)方向偏了大概有5個(gè)cm左右

把電機(jī)方向換了一下，還是往正轉(zhuǎn)方向偏，試了兩臺(tái)都是這樣。監(jiān)控當(dāng)前位置寄存器正常。

是不是控制器參數(shù)沒設(shè)好啊，該怎么搞啊

chen_0106

深圳市雷姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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1樓發(fā)表于: 2012-07-10 08:02

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1.剛性設(shè)定是否準(zhǔn)確.
1.連軸器是否牢固.

深圳雷姆承接供水節(jié)能、空壓機(jī)、中央空調(diào)節(jié)能改造和自動(dòng)化控制方案，代理臺(tái)達(dá)、西門子、三菱等PLC、變頻器等。有興趣的同行可加382031971或電13714515981，一起學(xué)習(xí)交流。

roran

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2樓發(fā)表于: 2012-07-10 08:27

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回完原點(diǎn)將驅(qū)動(dòng)器數(shù)值清零，動(dòng)作幾次后看數(shù)字有無(wú)變動(dòng)，不變就是可能打滑了，變了就可能程序問題或電氣干擾。

xg1190

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3樓發(fā)表于: 2012-07-10 15:00

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聯(lián)軸器沒有松動(dòng)，監(jiān)控當(dāng)前地址也是正常，就是正轉(zhuǎn)方向走的多，反轉(zhuǎn)方向走的少，好像原點(diǎn)往正轉(zhuǎn)

方向偏移了一樣。不知道是不是要設(shè)置參數(shù)

wangxiyan338

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4樓發(fā)表于: 2012-07-10 15:11

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定位不準(zhǔn)有很多原因脈沖控制機(jī)械方面的原因可能性比較大有的絲杠螺距不準(zhǔn)
如果隨即性的差你最好量一下絲杠螺距濟(jì)南精標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備有限公司

hanggouyang

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5樓發(fā)表于: 2012-09-18 21:26

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樓主遇到的問題我最近也遇到，不知樓主解決了沒有分享一下答案了QQ1096133179

cheng007297

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6樓發(fā)表于: 2012-09-20 17:36

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那是機(jī)械問題啊

zlc1210903

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7樓發(fā)表于: 2012-09-21 14:58

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正傳與反轉(zhuǎn)的間隔時(shí)間長(zhǎng)不長(zhǎng)？
建議換方向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加時(shí)間的延遲。會(huì)好很多

羨慕高手，希望有一天我也成為高手。

許可

奮斗永無(wú)止境！

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8樓發(fā)表于: 2012-09-21 19:06

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硬件上很難搞了，你可以在軟件上進(jìn)行修改。一個(gè)方向上絕對(duì)值，反方向時(shí)就回原點(diǎn)，這樣就可以消除誤差了

yuaiwu

wemhoener

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9樓發(fā)表于: 2012-09-21 20:49

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是不是加限流電阻啦，而且是公用了一個(gè)，就有這種可能，試試試把電阻改小點(diǎn)

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