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工控人家園 綜合討論 兩伺服用脈沖+方向方式同步運行故障

xy224

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樓主發表于: 2012-02-27 22:38

只看樓主 | 小中大

描述：程序1
圖片：

描述：程序2
圖片：

Y0 、Y1發送脈沖，Y2、Y3控制方向，Y2.Y3不接通則兩伺服接受脈沖個數相同，接通則每按一次后退少116個脈沖，怎么回事啊，程序在下面附件里，求高手指點！

yuaiwu

wemhoener

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1樓發表于: 2012-02-28 08:21

只看該作者 | 小中大

這個不明白，但程序是有點不嚴謹的，一般脈沖+方向控制，方向要提前10~20MS的。不知退少116個脈沖是看的實際位置，還是PLC的監控值？減小速度會不會這個脈沖數會變少？為什么不用定位指令呢？

xy224

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2樓發表于: 2012-02-28 21:13

只看該作者 | 小中大

那差值是兩伺服上反饋的脈沖個數總和之差，不知道是PLC是發送脈沖個數不相同還是伺服接受脈沖丟失，明天再去監控下，我用的臺達ES2系列的PLC，不支持DRVI,DRVA指令，還有一問題不懂，我用PLSY指令，通過設置D1220或D1221的值可以設置PLC輸出模式為脈沖+方向，或者CW、CCW，假設我用脈沖+方向模式，PLSY K2000 K-10000 Y0，脈沖個數為負，那么Y1是否會ON，這樣類似DRVI DRVA指令？

xy224

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3樓發表于: 2012-03-01 19:39

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今天發現當我把脈沖頻率降低后不會出現這種現象但速度慢下來達不到客戶要求咋搞啊

yuaiwu

wemhoener

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4樓發表于: 2012-03-02 16:03

只看該作者 | 小中大

建議換方向時，方向先置ON,延時100MS后再發脈沖看看！

tangmingming

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5樓發表于: 2012-03-02 19:13

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kankan

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6樓發表于: 2012-03-03 23:35

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謝謝樓上那位哥們問題正如你所講的我提前100MS就正常了謝謝你們

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