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工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服電機帶負載左右晃動！求高手！！！！！

傻帽天才

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樓主發表于: 2012-07-10 14:21

只看樓主 | 小中大

我用的s7-200 控制三菱400W的伺服電機現在出現的問題是假如電機不帶負載運行良好但是帶了負載電機運行就不連續，而且還有左右晃動現象速度越快左右晃動的越劇烈。速度小一點晃動的就弱一點但是盡管晃動但是總體上還是往前走的。我現在想問問高手，我這個問題是不是因為扭矩過小的問題？（因為我調節了這種參數都沒有什么作用）如果是因為扭矩過小為什么電機會出現左右晃動的現象？請高手幫小弟解答一下!

傻帽天才

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1樓發表于: 2012-07-10 18:25

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沒有彎啊。我發了脈沖他的運行過程就是跑不到一圈就停下來然后接著跑然后又停下來就這樣不斷的前進知道我脈沖發送完畢！

ldbboy

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2樓發表于: 2012-07-10 19:32

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調轉動慣量

yyqwxl

承接各種非標設備程序設計，網址：http://yangyon

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3樓發表于: 2012-07-10 19:40

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你是不是用同步帶傳動？應該是伺服電機的扭矩小了，換大扭矩的電機試試。

樓主留言：

哥們你太帥了的確用的同步帶轉動！你說的應該沒錯！

fom

冰心玉壺

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4樓發表于: 2012-07-11 10:32

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引用
引用第2樓傻帽天才于2012-07-10 18:25發表的 :
沒有彎啊。我發了脈沖他的運行過程就是跑不到一圈就停下來然后接著跑然后又停下來就這樣不斷的前進知道我脈沖發送完畢！

應該是程序問題啊，檢查程序吧。

tkggtdkjpl

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5樓發表于: 2012-07-11 11:56

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松下伺服有個剛性
三菱的好像是調慣量

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yingquanru

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6樓發表于: 2012-07-12 10:01

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電機的扭矩小了。

chengfan

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7樓發表于: 2012-07-13 14:56

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可能是對應的CH壞了，我以前也遇到過類似的情況，變換一個CH就好了。或者是伺服放大器的問題，輸出的三相電流不平衡。建議更換伺服放大器或是更換其電流控制基板試試。

huangyuehua

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8樓發表于: 2012-07-16 11:31

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應該是伺服參數設定的問題

licx66

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阿里旺旺

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9樓發表于: 2012-07-24 10:25

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需要調節慣量吧

ydw8498825

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10樓發表于: 2012-07-25 09:07

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你那邊的現象是不是：在不運行電機的情況下，用手去搖晃負載側（如果你的伺服是用作機械手臂就搖晃夾爪），看負載是否也是晃動，若是這樣的話就是增益參數設置不正確了，若是這樣你就要看增益調試的步驟了，一般皮帶輪傳送的剛性都不足，自動增益可能滿足不了這樣的工況，需要手動增益調節的。樓主多試試吧！

panchaoren

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11樓發表于: 2012-08-01 11:57

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慣量問題。

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