91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

21gb
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 176 個
工控威望: 2127 點
下載積分: 6229 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2010-07-30
最后登錄: 2025-08-27
查看21gb的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-02-28 14:09
哪位大師用PLC做過6自由度機械手的給點思路，先謝謝了
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-02-28 14:23

鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-02-28 14:23
為了節約成本，用的是步進電機
鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-02-28 14:25
plc用的是臺達的3軸，用脈沖加方向，就可代6軸
鎖螺絲機
dmh
讓理想和現實一起飛
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 1486 個
工控威望: 4562 點
下載積分: 7552 分
在線時間: 674(小時)
注冊時間: 2008-12-27
最后登錄: 2025-06-30
查看dmh的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-02-28 14:39
可以考慮一下臺達10MC 或者三菱Q170
不斷向前
21gb
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 176 個
工控威望: 2127 點
下載積分: 6229 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2010-07-30
最后登錄: 2025-08-27
查看21gb的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-02-28 14:41
2個PLC吧，樓上大哥能上程序那就最好
jx_einstein
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 849 個
工控威望: 1047 點
下載積分: 2421 分
在線時間: 860(小時)
注冊時間: 2010-01-09
最后登錄: 2025-01-16
查看jx_einstein的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-02-28 14:52
做過，用OMRON的CP1H有4軸，加一個NC2132軸模塊，
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-02-28 15:51
就一個plc
鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2012-02-28 15:58
關鍵是機械，我們用的是普通齒輪可調隙+可調中心距+研磨，精度1mm
諧波齒輪和專用齒輪做出來比ABB的貴，程序肯定沒有人家好，你還有市場嗎
如果是領導想趕熱老，專用的機械手系統，有2次開發的系統很多，你下一個給他就可以聊
鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2012-02-28 16:02
程序的思路就是怎么在觸摸屏里把示教功能做好，我是編碼器反饋
程序坑定不會給，我們也在驗證階段
大家可以探討思路
實驗機驗證號后會用伺服電機
鎖螺絲機
21gb
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 176 個
工控威望: 2127 點
下載積分: 6229 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2010-07-30
最后登錄: 2025-08-27
查看21gb的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2012-02-28 16:05
我這邊有很多機械手垃圾，小日本的，機械現成的，有6個步進電機
劍舞天涯之夢
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看劍舞天涯之夢的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2012-02-29 00:34
見識了，高手啊

主站蜘蛛池模板： 成人国产精品免费观看 | 日韩精品手机在线 | 婷婷精品在线 | av大片网 | 91精品福利视频 | 少妇人妻偷人精品一区二区 | 无遮挡又爽又刺激的视频 | 在线视频免费观看 | 国产天天骚| 成人激情视频在线观看 | 欧美日韩在线综合 | 99热9| 日本久久综合网 | 中文字幕精品一区二区三区精品 | 人人爽人人爽人人 | 国产成人精品a视频 | 日韩久久久久久久久久久 | 一区二区三区久久久久 | 免费人成视频在线播放 | 日韩亚洲精品视频 | 好吊视频一区二区 | 精品欧美一区二区三区成人 | 国产亚洲欧美日韩精品 | 精品人妻一区二区三区潮喷在线 | 欧美三级韩国三级日本三斤在线观看 | 国产精品国产一区二区 | 成人免费一区 | 久久免费毛片 | 欧美日韩一本 | 免费看黄色aaaaaa 片 | 日本夫妻性生活视频 | 91精品综合 | 国产成人久久精品麻豆二区 | 黄色国产在线 | 欧美少妇bbw | 欧美三级在线播放 | 精品乱人伦一区二区三区 | 免费观看一级视频 | 国产精品第56页 | 色狠狠久久av大岛优香 | 毛片com | 免费av看| 在线观看视频国产 | 特一级黄色大片 | 成年人在线视频免费观看 | 日韩精品电影一区二区 | 大地资源在线观看免费高清版粤语 | a级一a一级在线观看 | 99久久久精品 | 成人午夜视频在线播放 | 中文字幕一二区 | 国产夫妻露脸 | 天堂男人av | 亚洲成人av在线播放 | 色哟哟无码精品一区二区三区 | 久久久久九九九 | 国产精品一区在线免费观看 | 少妇太紧太爽又黄又硬又爽 | 亚洲香蕉av | 橹图极品美女无圣光 | 四季av日韩精品一区 | 波多野结衣潜藏淫欲 | 成人欧美精品 | 麻豆av一区二区三区久久 | 日韩中文字幕观看 | 日韩中文字幕免费 | 花房姑娘免费观看全集 | jlzzjlzz亚洲日本少妇 | 小优视频污 | 无码任你躁久久久久久老妇 | 国产一区二区电影 | 肉色超薄丝袜脚交69xx | 思思精品视频 | 亚洲美女偷拍 | 大j8福利视频导航 | 亚洲专区在线播放 | 毛片视屏| 国产精品啪 | 国产1区2区 | 青青草原av | 美女视频黄色 | 成人免费在线视频网站 | 久久影音 | www.人人草| 国产精品久久久一区二区 | 午夜色片 | 亚洲精品男女 | 亚洲精品第二页 | 91日韩在线视频 | 人妻熟女aⅴ一区二区三区汇编 | 亚洲欧美国产高清va在线播放 | 一区二区视频播放 | 久久久免费高清视频 | 国产美女裸体无遮挡免费视频 | 免看一级a毛片一片成人不卡 | 日韩一级不卡 | 蜜臀久久精品久久久久 | 成人午夜精品 | 欧美在线观看一区二区 |