91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

21gb
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 176 個
工控威望: 2127 點
下載積分: 6229 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2010-07-30
最后登錄: 2025-08-27
查看21gb的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-02-28 14:09
哪位大師用PLC做過6自由度機械手的給點思路，先謝謝了
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造，非標設(shè)備設(shè)計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:23

鎖螺絲機
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造，非標設(shè)備設(shè)計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:23
為了節(jié)約成本，用的是步進電機
鎖螺絲機
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造，非標設(shè)備設(shè)計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:25
plc用的是臺達的3軸，用脈沖加方向，就可代6軸
鎖螺絲機
dmh
讓理想和現(xiàn)實一起飛
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1486 個
工控威望: 4562 點
下載積分: 7552 分
在線時間: 674(小時)
注冊時間: 2008-12-27
最后登錄: 2025-06-30
查看dmh的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:39
可以考慮一下臺達10MC 或者三菱Q170
不斷向前
21gb
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 176 個
工控威望: 2127 點
下載積分: 6229 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2010-07-30
最后登錄: 2025-08-27
查看21gb的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:41
2個PLC吧，樓上大哥能上程序那就最好
jx_einstein
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 849 個
工控威望: 1047 點
下載積分: 2421 分
在線時間: 860(小時)
注冊時間: 2010-01-09
最后登錄: 2025-01-16
查看jx_einstein的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:52
做過，用OMRON的CP1H有4軸，加一個NC2132軸模塊，
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造，非標設(shè)備設(shè)計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-02-28 15:51
就一個plc
鎖螺絲機
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造，非標設(shè)備設(shè)計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2012-02-28 15:58
關(guān)鍵是機械，我們用的是普通齒輪可調(diào)隙+可調(diào)中心距+研磨，精度1mm
諧波齒輪和專用齒輪做出來比ABB的貴，程序肯定沒有人家好，你還有市場嗎
如果是領(lǐng)導想趕熱老，專用的機械手系統(tǒng)，有2次開發(fā)的系統(tǒng)很多，你下一個給他就可以聊
鎖螺絲機
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造，非標設(shè)備設(shè)計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2012-02-28 16:02
程序的思路就是怎么在觸摸屏里把示教功能做好，我是編碼器反饋
程序坑定不會給，我們也在驗證階段
大家可以探討思路
實驗機驗證號后會用伺服電機
鎖螺絲機
21gb
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 176 個
工控威望: 2127 點
下載積分: 6229 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2010-07-30
最后登錄: 2025-08-27
查看21gb的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2012-02-28 16:05
我這邊有很多機械手垃圾，小日本的，機械現(xiàn)成的，有6個步進電機
劍舞天涯之夢
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看劍舞天涯之夢的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2012-02-29 00:34
見識了，高手啊

主站蜘蛛池模板： 最新高清无码专区 | 成人国产免费 | 噜噜噜色 | 一级片中文字幕 | 日韩av成人在线观看 | 国模精品视频一区二区 | 中文在线永久免费观看 | 人妻在线一区二区三区 | 桃色视屏 | 天天爽天天爽 | 色综合日韩| 久久精品无码专区 | 韩日av一区二区 | 亚洲加勒比 | 性久久久 | 手机看片一区二区三区 | 国产激情一区二区三区四区 | 男女日批视频 | 国产va在线| 久久久久久国产视频 | 免费看黄av | 黄金网站在线观看 | 污到下面流水的视频 | 亚洲 欧美 激情 另类 | 国产传媒一区二区三区 | 亚洲精品视频一区二区 | 在线观看精品视频 | 日韩电影一区二区三区四区 | 91网站免费在线观看 | 在线免费中文字幕 | 久操视频精品 | 奇米在线视频 | 97福利| 波多野结衣高清在线 | 国产婷婷色一区二区在线观看 | 亚洲精品电影在线观看 | 中文字幕一区二区人妻在线不卡 | 中文字幕最新 | 根深蒂固在线观看 | 一级黄色免费片 | 欧美性生活一区二区 | 国产人成无码视频在线观看 | 黄色高清视频 | 天堂最新 | 野花视频在线免费观看 | 亚洲最大网站 | 国产精品久久午夜夜伦鲁鲁 | 日韩中文字幕视频在线观看 | 99在线观看免费 | 日本美女黄色大片 | 日韩av导航 | 91免费短视频 | 女人舌吻男人茎视频 | 九九在线观看免费高清版 | h网站在线观看 | 日韩wwww | 制服一区 | 国产又粗又猛又爽又黄av | 一区二区三区免费观看 | 午夜理伦三级做爰电影 | 精品视频一区二区 | aaa国产 | 人人cao| 精品国产视频一区二区 | 日本午夜精品 | 国产99色| 日韩精品免费 | 欧美性久久 | 亚洲成av人片在线观看 | 青青草免费观看视频 | 奴色虐av一区二区三区 | 美女张开腿露出尿口 | 日本一二三区在线视频 | 欧洲成人午夜精品无码区久久 | 亚洲你懂得 | 激情五月婷婷丁香 | 国产精品成人av性教育 | 久操精品在线 | 国产伦精品一区二区三区免费 | 波多一区二区 | 久草视频首页 | 国产亚洲精品一区二区三区 | 日韩在线免费视频 | 少妇无套内谢免费视频 | 午夜亚洲福利在线老司机 | 久久久www成人免费毛片 | 成人中文字幕在线观看 | 亚洲综合少妇 | 特级毛片爽www免费版 | 强乱中文字幕 | 色哟哟一区二区三区 | 欧美午夜视频在线观看 | 成人免费在线视频观看 | 久久丫精品久久丫 | 影音先锋黄色资源 | 婷婷深爱网 | 色中色av | 给我看高清的视频在线观看 | 国产精品第一页在线观看 |