91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

21gb
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 176 個
工控威望: 2127 點
下載積分: 6229 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2010-07-30
最后登錄: 2025-08-27
查看21gb的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-02-28 14:09
哪位大師用PLC做過6自由度機械手的給點思路，先謝謝了
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-02-28 14:23

鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-02-28 14:23
為了節約成本，用的是步進電機
鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-02-28 14:25
plc用的是臺達的3軸，用脈沖加方向，就可代6軸
鎖螺絲機
dmh
讓理想和現實一起飛
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 1486 個
工控威望: 4562 點
下載積分: 7552 分
在線時間: 674(小時)
注冊時間: 2008-12-27
最后登錄: 2025-06-30
查看dmh的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-02-28 14:39
可以考慮一下臺達10MC 或者三菱Q170
不斷向前
21gb
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 176 個
工控威望: 2127 點
下載積分: 6229 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2010-07-30
最后登錄: 2025-08-27
查看21gb的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-02-28 14:41
2個PLC吧，樓上大哥能上程序那就最好
jx_einstein
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 849 個
工控威望: 1047 點
下載積分: 2421 分
在線時間: 860(小時)
注冊時間: 2010-01-09
最后登錄: 2025-01-16
查看jx_einstein的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-02-28 14:52
做過，用OMRON的CP1H有4軸，加一個NC2132軸模塊，
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-02-28 15:51
就一個plc
鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2012-02-28 15:58
關鍵是機械，我們用的是普通齒輪可調隙+可調中心距+研磨，精度1mm
諧波齒輪和專用齒輪做出來比ABB的貴，程序肯定沒有人家好，你還有市場嗎
如果是領導想趕熱老，專用的機械手系統，有2次開發的系統很多，你下一個給他就可以聊
鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2012-02-28 16:02
程序的思路就是怎么在觸摸屏里把示教功能做好，我是編碼器反饋
程序坑定不會給，我們也在驗證階段
大家可以探討思路
實驗機驗證號后會用伺服電機
鎖螺絲機
21gb
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 176 個
工控威望: 2127 點
下載積分: 6229 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2010-07-30
最后登錄: 2025-08-27
查看21gb的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2012-02-28 16:05
我這邊有很多機械手垃圾，小日本的，機械現成的，有6個步進電機
劍舞天涯之夢
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看劍舞天涯之夢的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2012-02-29 00:34
見識了，高手啊

主站蜘蛛池模板： 性网爆门事件集合av | 亚洲人成在线免费观看 | 91精选国产 | 97免费在线视频 | 91爱爱网 | 日韩一区二区三区四区 | 五月开心播播网 | 阿v天堂在线观看 | 色玖玖| 波多野结衣一区二区三区在线观看 | 亚洲天堂视频在线 | 欧美精品二区三区 | 中文在线一区二区 | 最新中文av | 成人av入口 | 日日干夜夜骑 | 国产精品2 | 色婷婷在线观看视频 | 国产调教打屁股xxxx网站 | 男人av网| 美女av免费看 | 自拍偷拍第1页 | 青娱乐久久 | 亚洲天堂成人在线观看 | 国产精品久久免费 | 夜久久| 国产精品久久综合青草亚洲AV | 亚洲精品aaaa| 国产1区2区 | 98视频在线 | 一级黄色片免费观看 | 91porn九色| 欧美日韩不卡在线 | 国产乱人乱精一区二视频国产精品 | 又黄又爽又色的视频 | 超碰免费在线观看 | 蛇女欲潮性三级 | 少妇久久久久久久久久 | 97色吧 | 亚洲欧美精品 | 丁香色婷婷 | 成人免费毛片入口 | 欧美脚交 | 成人亚洲| 欧美一级艳片视频免费观看 | 91丨国产丨捆绑调教 | 在线综合网 | 亚洲永久免费精品 | 亚洲在线视频免费观看 | 日韩综合av| 日韩国产精品一区 | 天天宗合 | 亚洲一区二区三区无码久久 | 久久综合激情 | 欧美老肥妇做.爰bbww视频 | 波多野结衣办公室双飞 | 欧美黄色激情视频 | 日本黄色网址大全 | 色欧美在线| 亚洲一区二区三区人妻 | 欧美女同在线 | 国产精品27p | 嫩色av| 成人欧美一区二区三区黑人免费 | 国产丝袜一区二区 | 国产视频在线一区二区 | 精品一级| 最新视频–x99av | 久久国产中文字幕 | 一级片免费观看视频 | 在线视频导航 | 女人被灌满精子 | 欧美视频色 | 影音先锋男人站 | 欧美成人一区二区三区高清 | 性高湖久久久久久久久aaaaa | 国产精品一亚洲av日韩av欧 | 97在线观看免费高清 | 五月婷婷丁香六月 | 欧美激情久久久久 | www成人啪啪18软件 | 色无极在线 | 一级片黄色片 | 91影视在线观看 | 97精品在线观看 | 欧美性猛交ⅹxxx乱大交3 | 久久久噜噜噜久久久 | 日本一区二区三区免费在线观看 | 最近高清中文在线字幕在线观看 | 欧美综合影院 | 亚洲色鬼 | 中文字幕国产一区 | 亚洲春色另类 | 新红楼梦2005锦江版高清在线观看 | 欧美日韩国产网站 | 中文字幕免费在线看线人动作大片 | 日韩精品在线免费视频 | 日韩黄色短片 | 亚洲国产精品成人av |