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tysca

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樓主發(fā)表于: 2012-07-19 17:31

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高手幫忙，本人用PLC+ 伺服電機(jī) 推力，伺服采用方向+位置控制方式。現(xiàn)在情況是，被推的試品為圓柱形，有剛性的柔性的有高的有低的安裝方式為垂直安裝，要求必須在60-100秒內(nèi)完成推力過(guò)程設(shè)定的力值為1KN--10KN任意值。目前加力到設(shè)定值沒(méi)有任何問(wèn)題，主要是如何兼容不同規(guī)格試品的加力都能保證在60--100s內(nèi)完成因?yàn)閯傂耘c柔性試品加力所消耗時(shí)間不同

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1樓發(fā)表于: 2012-07-19 17:40

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高手在哪

xwbfan

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2樓發(fā)表于: 2012-07-19 17:41

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啊，

這個(gè)真心不懂了，求高手解答。。。

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3樓發(fā)表于: 2012-07-19 17:51

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頂起高手在哪啊

靜芳

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4樓發(fā)表于: 2012-07-19 18:09

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不要力矩模式，用位置模式行不？

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5樓發(fā)表于: 2012-07-19 18:59

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用的就是位置+方向模式

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6樓發(fā)表于: 2012-07-19 23:00

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怎么辦啊

tysca

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7樓發(fā)表于: 2012-07-20 08:58

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求方法

huhaiming

上海

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8樓發(fā)表于: 2012-07-20 09:02

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不知道，求高手

redinsnow

朽木可不雕也

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9樓發(fā)表于: 2012-07-20 10:03

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是否還有別的元素區(qū)別，比如顏色！
這樣加一個(gè)識(shí)別就可以了。
我明白你是想做一個(gè)在線檢測(cè)的玩意！

tysca

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10樓發(fā)表于: 2012-07-20 11:45

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在考慮比例積分來(lái)實(shí)現(xiàn)

yuaiwu

wemhoener

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11樓發(fā)表于: 2012-07-20 12:11

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PLC要能讀到編碼器的位置（最好絕對(duì)位置系統(tǒng)），用位置模式，結(jié)合伺服最大扭矩限制（要能隨意PLC修改），再加監(jiān)視轉(zhuǎn)矩反饋值，這些都要有，我做過(guò)類似的伺服壓力項(xiàng)目。

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