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設(shè)備用三菱Q06H+QD75P2+MR-J2S-10A+伺服電機(jī)，有兩個(gè)安全的傳感器XD1 XD2，XD1滿足時(shí) J2S-10A SERVO ON OK，相反則SERVO ON 沒信號(hào)，即伺服不動(dòng)；
                                                                            XD2滿足是，J2S-10A 有電，相反則沒電；
現(xiàn)在有一個(gè)問題，當(dāng)這兩個(gè)信號(hào)不滿足條件時(shí)，都會(huì)有相應(yīng)的報(bào)警，同時(shí)伺服不動(dòng)，但當(dāng)消除了相應(yīng)報(bào)警后，伺服繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，但已經(jīng)丟脈沖了，會(huì)造成事故；

當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)斷電時(shí)，怎么讓QD75 HOLD，停止發(fā)脈沖，電源恢復(fù)后，再繼續(xù)發(fā)脈沖？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？

M就不會(huì)有這樣的問題。。執(zhí)行一次位置讀取可否。

我這樣做過是沒有出現(xiàn)LZ說的問題：  碰到安全傳感器SERVO 不OFF QD75不是有個(gè)停止指令嗎？用停止QD75發(fā)脈沖SERVO 就停止了 故障消除后再啟動(dòng)上次的位置編號(hào)數(shù)據(jù)就OK了

當(dāng)兩個(gè)條件都不滿足時(shí)你的伺服On信號(hào)是Off，估計(jì)這時(shí)候的報(bào)警也是PLC給伺服發(fā)脈沖產(chǎn)生的，要是你跑的絕對位置，伺服報(bào)警與不報(bào)警都無所謂，對于PLC沒有影響。QD75有改變當(dāng)前值的指令，說明書上有。

2樓說的有道理,不用老搞SERVO ON/OFF的,直接停止QD75的X點(diǎn)就可以了