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工控人家園 綜合討論 關于三菱伺服電機調試中遇到的問題

城市獵人

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樓主發表于: 2012-07-31 16:17

只看樓主 | 小中大

各位大俠~~~~我調試用的伺服電機是200瓦的~~~~用皮帶輪拖動一升降機~~減速比是1:4，可不知道為什么伺服電機在運行當中總是過載~~~代碼是AL50，請問各位高手，有什么好的辦法解決過載的問題呢？？？馬達的剛性需要調整嗎？？？我選擇的是自動調整模式~~~~~請教了~~~~~

abc2002831

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1樓發表于: 2012-07-31 17:20

只看該作者 | 小中大

不知道你速度調多少？
1.一般要保證機械結構沒問題
2.馬達負載是否過重
3.把速度調到最低試試，會不會走到那個位置就停下來，還是一開始就過載
4.如有懷疑的參數沒調好，可以多換下參數試試
5.加減速時間會不會太短
以上是個人建議

樓主留言：

速度8000，不快的，馬達負載肯定是過重的，不是一開就過載，是累積運行到一段時間后過載，請問要需要調整那些參數，關于克服過載，馬達的剛性如調整，有用嗎？？因為我選的是自動模式，所以馬達會根據負載的大小自動調整其剛性的，我說的對嗎？？加減速我是默認的，沒調整，這個應該影響不是很大吧》求助大俠

hexiangjiang

xiangjiang

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2樓發表于: 2012-07-31 23:54

只看該作者 | 小中大

伺服電機在運行當中總是過載~~~代碼是AL50，有時是編瑪器故障。

yxf1999

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3樓發表于: 2012-08-01 08:44

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伺服電機的軸可能有問題，換個伺服電機試試，或者電機扭力還是不夠

abc2002831

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4樓發表于: 2012-08-01 21:43

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速度8000，不快的，馬達負載肯定是過重的，不是一開就過載，是累積運行到一段時間后過載，請問要需要調整那些參數，關于克服過載，馬達的剛性如調整，有用嗎？？因為我選的是自動模式，所以馬達會根據負載的大小自動調整其剛性的，我說的對嗎？？加減速我是默認的，沒調整，這個應該影響不是很大吧》求助大俠

你都知道馬達負載過重，那更換更大功率的馬達哦。
加減速是在上位機里調整的(PLC程序里)，你怎樣默認？？？

樓主留言：

如果最高速度，加速時間，減速時間，原點回歸速度，爬行速度的設定為初始值的內容就可以的話，則不需要程序。

zlc1210903

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5樓發表于: 2012-08-02 09:07

只看該作者 | 小中大

AL 50顯示的內容是過載。你的電機是ES的還是J3的。如果是ES的這么調，PR2;0205.
PR19 000E. 私服驅動器斷電重啟。調節PR34，到70-150.或者更大。如果這么調也不行，那你重新計算下你的扭矩。看看是否可以。

樓主留言：

學習了，大俠！！

羨慕高手，希望有一天我也成為高手。

zlc1210903

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6樓發表于: 2012-08-04 08:08

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你的問題解決了沒有哦

樓主留言：

還沒呢~~~很郁悶，按你說的調整還是不行的呀，扭矩怎么計算？大俠

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zlc1210903

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7樓發表于: 2012-08-04 09:13

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你用的是什么控制方式？伺服在位置控制中是不能計算轉矩的。不過有額定轉矩可以參考。伺服電機的額定轉矩是在速度模式下控制的。還有就是伺服電機的轉速在額定轉速一下可以看做恒扭矩輸出，在額定轉矩之上是恒功率輸出，你的轉速超過額定轉速可能也是轉矩不足的原因。

樓主留言：

大俠，你能幫我計算下電子齒輪比嗎？？減速比是1:10.8，絲杠導程是10MM，分辯率是131072，脈沖當量自己規定為0.1微米~~可我計算出來的電子齒輪比約分約不下去呀，分子位數達到6位，可MR-E規定最大只能設65535，且電子齒輪比小于50大于50/1，輕微大俠還有什么辦法呀？電子齒輪比無法設進去呀~~

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nbwrk

樹不要皮必死無疑！人不要臉天下無敵！

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8樓發表于: 2012-08-04 14:41

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伺服電機過載基本上是機械問題如果剛性太硬引起的報警可以調整速度環增益和位置環增益這樣特性就會變軟

樓主留言：

大俠，具體是設置哪幾個參數呢？？你的意思是參數NO.2設置成手動模式嗎？再進行設置位置環和速度環增益嗎？可我現在選的是自動調整模式1呀~~請教大俠怎么調整使得剛性能變軟~~~~~

zlc1210903

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9樓發表于: 2012-08-06 09:26

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機體看看說明書。調節pr2和PR19可以設置調節其它的參數

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msk123456

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10樓發表于: 2013-06-15 11:11

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伺服電機的最高速度，加速時間，減速時間，原點回歸速度，爬行速度是什么意識啊？？？分別指的是什么？步進電機中也可以這樣設置嗎？求救啊

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