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支持樓主回下

看不懂，請高手解析。

引用

引用樓主銘杰工控于2012-07-31 20:40發(fā)表的 運動控制的高手們挑戰(zhàn)一下，高質(zhì)量回帖必加分！！！ :
用最簡短的程序作出10的動作
（三菱 臺達 信捷 永宏的都可以）
具體要求：如果數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)為零，直接跳過執(zhí)行下一段（絕對定位方式除外）
如果后面的數(shù)據(jù)寄存器都為零程序執(zhí)行完畢！
隨便搞了一個觸摸屏的畫面，意思就是這樣。
.......

你那十個位置是絕對位置還是相對位置啊 說清楚點啊 我用松下PLC行不行啊？

要求是相對定位或絕對定位都可以正常運行
其實本意是看思路
用什么plc都可以（中型 大型除外）
期待高手亮出程序！（上傳程序以前最好實際測試一下）
有興趣就來挑戰(zhàn)吧，

9樓的回帖思路正確，不過用Q系列有點太奢侈啊，最好選擇價格在1200以下的小型機

等著樓主上程序呢，這些是高手才能做的到的，我
只能看看

留個記號，看看

這個很好做呀。  直接用觸點比較加傳送指令將自己想要的脈沖頻率和脈沖個數(shù)傳送到指定的寄存器定時器配合起來就可以搞定的呢。如果是三菱的話，也可以借用M8029和多條PLSR配合完成。

簡單說一下思路：
執(zhí)行前先判斷數(shù)據(jù)是否為0，把不為0的數(shù)據(jù)依次傳入連續(xù)的寄存器，然后用索引寄存器依次調(diào)用，次數(shù)就是不為0的個數(shù)！
互相學習！

見識高手！

個人認為如果是連續(xù)脈沖與觸點比較指令配合的話定位將不會很準確，因為輸出頻率高的話在不同的位置會產(chǎn)生偏差，最好別用連續(xù)脈沖來做。

這個我以前還真弄過，跟你的不是很一樣，你這個用一個PLSY就可以實現(xiàn)，我編的是一個私服隨意流程進行的，用的OMRON CP1H-Y型號的。
用指針I(yè)R實現(xiàn)的。執(zhí)行完一段程序后就用脈沖發(fā)送完成標志位觸動指針加1，然后將指針的數(shù)值寫入數(shù)據(jù)寄存器，然后運行數(shù)據(jù)寄存器對應(yīng)的數(shù)據(jù)信息，你說的0就相當于是一個NOP指令。我是用一個很短的時間0.01S來代替的。時間到時就指針加1運行下一步數(shù)據(jù)寄存器的信息。程序傳上來，樓主看看是不是和你的有很多相似性。屏是用臺達的。