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工控人家園 綜合討論 脈沖指令問題

jamsxian

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樓主發(fā)表于: 2012-08-06 16:17

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在伺服加絲桿的傳動(dòng)副中，假如絲桿螺距是10mm，伺服電機(jī)一圈是2500個(gè)脈沖，要求相對(duì)定位下移動(dòng)20mm，那么我的移動(dòng)程序該寫多少？還有這個(gè)跟私服的電子齒輪比有什么關(guān)系？

yangjiejie

朝花夕拾

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1樓發(fā)表于: 2012-08-06 16:23

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電子齒輪比與你最小移動(dòng)尺寸有關(guān)。（即一個(gè)脈沖移動(dòng)的距離有關(guān)）。至于程序，看看手冊(cè)案例。有實(shí)物的話，自己動(dòng)手編個(gè)簡(jiǎn)單的自己練練試試。

朝花夕拾

383581483zfx

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2樓發(fā)表于: 2012-08-06 16:34

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圖片：

是否對(duì)你有用

jamsxian

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3樓發(fā)表于: 2012-08-06 16:58

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這個(gè)又沒有公示算啊！手冊(cè)上他就是直接說給多少脈沖的，都沒說計(jì)算公示什么的啊！

jamsxian

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4樓發(fā)表于: 2012-08-06 17:03

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先謝謝二樓再看

jamsxian

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5樓發(fā)表于: 2012-08-06 17:07

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補(bǔ)充下我們的移動(dòng)精度是0.001mm

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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6樓發(fā)表于: 2012-08-06 17:10

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這個(gè)PLC上是沒講，但在伺服放大器手冊(cè)的電子齒輪那里有講。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

jamsxian

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7樓發(fā)表于: 2012-08-06 17:13

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哦難怪呢

bwhzg

做技術(shù)一定要有個(gè)性。

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8樓發(fā)表于: 2012-08-06 19:30

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桿螺距是10mm，那么要20mm就轉(zhuǎn)兩圈就ok了，也就是5000個(gè)脈沖，
指令可用drva 5000 （頻率） y1 y2 這是三菱fx3u系列的。

-------bwhzg

yuaiwu

wemhoener

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9樓發(fā)表于: 2012-08-07 08:09

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精度0.001的話，齒輪比1：1，發(fā)20000個(gè)脈沖。精度0.01的話，齒輪比10：1，發(fā)2000個(gè)脈沖。

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