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工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服回原點(diǎn)的方法

不進(jìn)則退

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樓主發(fā)表于: 2012-08-08 19:12

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以前在學(xué)校學(xué)的是用PLSY指令發(fā)脈沖，伺服運(yùn)動(dòng)，回原點(diǎn)就在原點(diǎn)設(shè)個(gè)接近開關(guān)，一撞到接近開關(guān)就立即停止，后來聽說這種不可靠，應(yīng)該用到伺服的機(jī)械原點(diǎn)，好像是到接近開關(guān)時(shí)，不立即停止，要把那個(gè)機(jī)械原點(diǎn)走到才能停止，這樣可以避免誤差。請高手解釋一下這個(gè)機(jī)械原點(diǎn)，如果有些程序就再好不過了，謝謝了

takushi

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1樓發(fā)表于: 2012-08-08 19:46

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機(jī)械原點(diǎn)簡單的說~就是伺服馬達(dá)的原點(diǎn)(一圈只會(huì)有一個(gè))

不進(jìn)則退

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2樓發(fā)表于: 2012-08-08 21:05

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那機(jī)械原點(diǎn)在編程的過程中怎么考慮呢，回原點(diǎn)就用DSZR指令就可以了么？

627549563

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3樓發(fā)表于: 2012-08-08 21:45

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三菱Q系列我們都是用QP軟件直接驅(qū)動(dòng)回原點(diǎn)的，直接MOV k9001 u0/G1500。

總的來說就是這幾種！！
1.一種是近點(diǎn)狗方式。
2.極限Sensor方式。
3.計(jì)數(shù)方法。

sjm213

有小知識(shí)，無大學(xué)問。

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4樓發(fā)表于: 2012-08-08 22:06

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由于機(jī)械開關(guān)畢竟存在響應(yīng)速度問題，每次伺服碰觸到開關(guān)的狀態(tài)不同，導(dǎo)致原點(diǎn)誤差無法避免。
相對(duì)而言編碼器的Z相脈沖所在位置之精度會(huì)比機(jī)械開關(guān)精確很多，所以就被大家拿來當(dāng)做機(jī)械原點(diǎn)。
參考帖子：
http://www.jt-zhenqiu.com/read-gktid-43500.html
或閱讀QD75/1PG手冊O(shè)PR章節(jié)。