91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 395 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-11-28
查看hsl199的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-08-14 09:13
現(xiàn)在一個工程用步進電機控制的，就從A點到B點跑，速度大概在150~200轉(zhuǎn)左右，現(xiàn)在是總是走不到位，現(xiàn)在想加個編碼起進行反饋，做時時補償，不知道能不能完成，怎么做這個程序呢，有誰知道請指教！
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 166 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-11-14
查看deeply的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-08-14 13:27
最好就是能用pid來解決啦，如果不加入其它算法，可以先發(fā)脈沖，發(fā)完后檢測編碼器脈沖數(shù)，差多少補多少
樓主留言：
感謝！
1224080598
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 176 點
下載積分: 2847 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2018-07-13
查看1224080598的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-08-14 14:30
PID應該可以完成的
xtay
求學者，靜心致遠！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 305 個
工控威望: 535 點
下載積分: 7233 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2009-05-16
最后登錄: 2025-12-10
查看xtay的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-08-14 21:20
A點到B點跑-----可以兩邊加行程開關啊！成本底簡單！
專注自動化應用  歡迎同行加入！
meipingboy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 529 個
工控威望: 736 點
下載積分: 9650 分
在線時間: 614(小時)
注冊時間: 2009-09-13
最后登錄: 2025-12-10
查看meipingboy的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-08-14 21:40
1樓建議不錯
當然用編碼器更準確，但成本增加了
活到老學到老：還有 8  分沒學到
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 194(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-12-09
查看evanzheng的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-08-16 19:49
走不到位是什么意思？ 步進我用過很多 也都很好用啊。 你是不是步進電機選型錯了
樓主留言：
說起來真慚愧！步進電機不需要我們選型，采購直接賣，買錯了再改，經(jīng)常出現(xiàn)馬達小，連參數(shù)我們都不知道
kgao08885
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 160 個
工控威望: 3516 點
下載積分: 1229 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2011-10-01
最后登錄: 2025-12-07
查看kgao08885的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-08-21 14:10
是還沒走到B點就回去了嗎？
是否機械行程沒調(diào)好。若不是，樓上各位方法都能實現(xiàn)。
樓主留言：
機械是有問題，老板的意思就是，當機械有問題時電氣這快來補償，就是這個意思,我跟老板也說過，加編碼器也不能保證100準，可他就說我工作消極，不想搞，真郁悶
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1695 個
工控威望: 5549 點
下載積分: 24888 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-11-26
查看yamqq的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-08-21 14:41
有意義嗎
步進的精度？
你還不如用伺服呢
這個人很懶，什么也沒有留下！

主站蜘蛛池模板： 国产东北真实交换多p免视频 | 免费看h网站 | 国产91精品久久久久 | 色婷婷精品 | 中文二区| 国产高清av在线 | 色资源在线观看 | 晨勃顶到尿h1v1| 久久久久久国产精品免费免费 | 国产精选一区 | 精品国产无码一区二区三区 | 99久久精品国产一区色 | www.亚洲色图.com | 超碰在线伊人 | 成人午夜影院在线观看 | 一区二区三区四区免费观看 | 天堂中文在线资源 | 久热伊人 | 日韩在线一区二区三区四区 | 国产精品视频在线播放 | 国产成人无码精品久在线观看 | 久久青青草原亚洲av无码麻豆 | 精品91久久久久久 | 大尺度叫床戏做爰视频 | 国产剧情久久久 | 欧美中文字幕一区二区三区 | 国产福利短视频 | 一本色道久久综合亚洲精品图片 | 黄色片成人 | 国产午夜视频在线播放 | 久色视频在线观看 | 欧美自拍偷拍一区二区 | 国产精品激情偷乱一区二区∴ | 日韩福利影院 | 欧美午夜性春猛交 | 中文字幕在线字幕中文 | 日本亚洲黄色 | 国产精品久久久久无码av | av视屏| 亚洲永久视频 | 欧美 日韩 中文字幕 | 日日日日操 | 午夜剧场免费看 | 成人在线观看国产 | 一级片免费在线观看 | 欧美极品第一页 | 天堂av资源在线 | 黄色一级视频 | 蜜桃精品久久久久久久免费影院 | 无码国产色欲xxxx视频 | 91高清无打码 | 国产精品麻豆欧美日韩ww | 熟妇高潮精品一区二区三区 | 国产一区二区免费 | 欧美亚洲一区二区三区四区 | 久久成人a毛片免费观看网站 | 毛片官网 | 五月天婷婷社区 | 久久99精品久久久久久水蜜桃 | 91午夜理伦私人影院 | 色屋视频 | 夜夜看av| 国产情侣小视频 | 亚欧日韩 | 日韩在线网址 | 国产爽视频 | 美女扒开腿让人桶爽 | 天堂视频网 | 欧美不卡视频在线观看 | 性久久久久 | 极品少妇一区 | 麻豆射区 | 美女隐私直播 | 亚洲激情免费视频 | 成人毛片a | 天堂av官网| 超碰夫妻 | 亚洲色图视频在线观看 | 亚洲一区成人 | 波多野结衣在线视频免费观看 | 先锋影音一区二区 | www.欧美色 | 综合久久亚洲 | 国产欧美一区二区精品忘忧草 | 国产麻豆天美果冻无码视频 | 永久黄网站色视频免费观看w | 日本一区二区免费在线观看 | 欧美一级三级 | 成人午夜一区 | 亚洲精品乱码久久久久 | 综合精品久久久 | 日本动漫艳母 | 国产精品视频不卡 | 国产精品视频导航 | av丝袜在线 | 69精品国产| gay男互凵gay男同偷精 | 国产天堂在线观看 | caopor在线视频 |