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工控人家園 綜合討論 6軸自由度機器人需要什么控制器

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健康報

書到用時方恨少

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樓主發表于: 2012-08-19 07:40

只看樓主 | 小中大

各位大蝦兄弟喜歡學習機械控制一直想鉆研自由度的機械手太多的問題需要學習不知道哪位大蝦搞過這類的機械手請指點一二應該應用什么控制器減速器伺服電機基體材料在什么地方可以買到在此謝謝

[ 此帖被健康報在2012-08-19 15:16重新編輯 ]

烏龜船長

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1樓發表于: 2012-08-19 08:07

只看該作者 | 小中大

聽人說工業機器人控制需要一套相關的上位軟件，用來處理算法，軌跡之類的，勸你還是不要玩這個，沒錢玩不起。。
還有一種是單片機加舵機的微型機器手臂，你百度看看就知道的。

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andy_gao

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2樓發表于: 2012-08-19 08:23

只看該作者 | 小中大

這個很難的，國內能夠生產6軸機器人的企業，就首鋼MOTOMAN和沈陽新松，首鋼還不完全是國內技術，借用的安川的。

其他幾個公司也僅僅能生產3軸、4軸，比如深圳眾位興之類的，也個需要有一個由機械、電子、電氣等人員組成的研發團隊，而且不是一個月兩個月能研發出來的，還需要大量資金支持

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243989689

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3樓發表于: 2012-08-19 08:59

只看該作者 | 小中大

這玩意，不是一般的難搞，以前我們公司就有6軸聯動的機器人，不過是日本買的，我們公司只要編程就行了，但是光編程就很難了。還要專門然一個工程師去日本培訓所以建議搞點簡單的

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靜芳

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4樓發表于: 2012-08-19 09:03

只看該作者 | 小中大

樓主有志氣。從精神上支持你。

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wul2.4g

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5樓發表于: 2012-08-19 09:15

只看該作者 | 小中大

敬佩兄弟的工作熱情，這個太難了，我司也有這個，是在三菱買的。沒幾個人會用。

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健康報

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6樓發表于: 2012-08-19 09:57

只看該作者 | 小中大

謝謝這么難啊這個只是學習興趣也和深圳眾位興聯系過不懂的太多想多了解機械手多一些而且這邊需要3軸的機械手就可以滿足工作要求謝謝大家多多支持建議再次謝過

奮斗人生

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7樓發表于: 2012-08-19 20:51

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狗蛋大兵

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8樓發表于: 2012-08-20 07:28

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新松的也不是自己的技術 .我接觸過.主要服務汽車行業焊接

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jxh668

jxh668

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9樓發表于: 2012-08-20 07:35

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有獻身精神就一定能夠搞好，我算是沒工夫去搞了

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來看看，有用的就下了。深圳的可找我呵

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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10樓發表于: 2012-08-20 08:33

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慢慢來吧！國內技術還達不到一定的高度

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這個人很懶，什么也沒有留下！

selema

意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師

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11樓發表于: 2012-08-20 10:35

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我們是意大利公司現在專門開發做6軸自由度機器人的運動控制器，現在正在測試，很快就可以上市了。

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