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工控人家園 綜合討論 伺服有時候要回兩次原點

高下勞動

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樓主發(fā)表于: 2012-08-31 09:09

只看樓主 | 小中大

用一個傳感器做伺服回零。可是有時候伺服回零結束的時候又會很緩慢的向前轉，又跑回原點才停止。一天能出現個兩、三次。程序方面用的PLC的ZRN指令原點回歸。各位有遇到過嗎？不勝賜教

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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1樓發(fā)表于: 2012-08-31 09:29

只看該作者 | 小中大

有一個近原點信號，先回歸到近原點，再緩慢回歸到原點。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

spiffy

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2樓發(fā)表于: 2012-08-31 11:12

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lichenhui333

只有搞不定的人，沒有搞不定的事。

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3樓發(fā)表于: 2012-08-31 13:47

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數控設備上回原點都是這樣的

ogreman

Only The Stronger Survive

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4樓發(fā)表于: 2012-08-31 14:32

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你要看他程序是怎么樣寫的，有的回原點是這樣寫的，為了保證回原點的精確。

wangkongshuo

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5樓發(fā)表于: 2012-08-31 16:57

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出現這種情況主要可能還是程序的問題

langman

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6樓發(fā)表于: 2012-08-31 17:00

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ZRN是接收到原點信號后以爬行速度繼續(xù)按原方向前進，直到原點信號OFF

朗工自動化，承接自動化改造工程：PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動、步進、節(jié)能燈設備、機械手、集成電路測試設備、變頻器、人機界面，歡迎洽談，

高下勞動

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7樓發(fā)表于: 2012-08-31 21:49

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回一樓、六樓這我知道,可是有時候在原點信號OFF的時候伺服又繼續(xù)往前轉，

yumieng

小葉子

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8樓發(fā)表于: 2012-08-31 22:05

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我遇到過是電源干擾

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9樓發(fā)表于: 2012-08-31 22:22

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既然是這樣為什么第二次就受開關的限制了呢。還有你是怎么解決的呢！麻煩說下

chen_0106

深圳市雷姆自動化設備有限公司

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10樓發(fā)表于: 2012-08-31 23:00

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引用
引用第7樓高下勞動于2012-08-31 21:49發(fā)表的 :
回一樓、六樓這我知道,可是有時候在原點信號OFF的時候伺服又繼續(xù)往前轉，

如果是這樣，就要看看你的程序有缺陷或PLC是否有水？

深圳雷姆承接供水節(jié)能、空壓機、中央空調節(jié)能改造和自動化控制方案，代理臺達、西門子、三菱等PLC、變頻器等。有興趣的同行可加382031971或電13714515981，一起學習交流。

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11樓發(fā)表于: 2012-12-13 11:59

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上次找到問題所在了,的確是電源干擾.謝謝大家

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