日本一本视频,人人澡人人爽,樱井莉亚av

wfjliling

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 102 個(gè)
工控威望: 174 點(diǎn)
下載積分: 2743 分
在線時(shí)間: 68(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-05-13
最后登錄: 2017-12-19
查看wfjliling的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2012-10-19 12:01

只看樓主 | 小中大

臺(tái)達(dá)A2伺服電機(jī)分辨率為1280000脈沖，設(shè)定完電子齒輪比后，轉(zhuǎn)一圈所需脈沖為10000pulse/rev.設(shè)定的電子齒輪比為128:1.我想請(qǐng)問(wèn)轉(zhuǎn)一圈需要10000個(gè)脈沖是怎么算出來(lái)的啊。非常感謝。

hbsw613

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 125 個(gè)
工控威望: 272 點(diǎn)
下載積分: 18250 分
在線時(shí)間: 203(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-03
最后登錄: 2019-03-24
查看hbsw613的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2012-10-19 12:26

只看該作者 | 小中大

這個(gè)還缺少條件,有減速機(jī)的減速比,還有絲桿的絲距,絲桿轉(zhuǎn)一圈工作臺(tái)移動(dòng)的距離,這樣可以算出脈沖當(dāng)量,你補(bǔ)全一下先!

wfjliling

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 102 個(gè)
工控威望: 174 點(diǎn)
下載積分: 2743 分
在線時(shí)間: 68(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-05-13
最后登錄: 2017-12-19
查看wfjliling的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2012-10-19 13:07

只看該作者 | 小中大

非常感謝你的回復(fù)。

ogreman

Only The Stronger Survive

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 285 個(gè)
工控威望: 451 點(diǎn)
下載積分: 1651 分
在線時(shí)間: 232(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2012-10-19 13:45

只看該作者 | 小中大

我暈哦，10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈就是需要你自己設(shè)到驅(qū)動(dòng)器里的啊。你可以10000,1000，個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈都行，只要不超過(guò)它的分辨率就行了撒

wfjliling

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 102 個(gè)
工控威望: 174 點(diǎn)
下載積分: 2743 分
在線時(shí)間: 68(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-05-13
最后登錄: 2017-12-19
查看wfjliling的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2012-10-19 15:20

只看該作者 | 小中大

好像不是這樣的啊，P1-44=128 P1-45=1是驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)設(shè)置好的啊。臺(tái)達(dá)A2伺服電機(jī)分辨率為1280000脈沖，設(shè)定完電子齒輪比后，轉(zhuǎn)一圈所需脈沖為10000pulse/rev.設(shè)定的電子齒輪比為128:1.我想請(qǐng)問(wèn)轉(zhuǎn)一圈需要10000個(gè)脈沖是怎么算出來(lái)的啊。

堅(jiān)士人

心動(dòng)就要行動(dòng)

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 428 個(gè)
工控威望: 562 點(diǎn)
下載積分: 18406 分
在線時(shí)間: 369(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-10-08
最后登錄: 2025-11-05
查看堅(jiān)士人的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2012-10-19 16:07

只看該作者 | 小中大

當(dāng)電子齒輪是1時(shí)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所需脈沖為1280000個(gè)，當(dāng)電子齒輪是128/1時(shí)，當(dāng)然轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所需的脈沖就是10000啦，

my1234

活到老學(xué)到老人老心不老

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 227 個(gè)
工控威望: 380 點(diǎn)
下載積分: 1208 分
在線時(shí)間: 359(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-25
最后登錄: 2021-02-17
查看my1234的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2012-10-19 19:02

只看該作者 | 小中大

電機(jī)默認(rèn)值 10000 為電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要10000個(gè)脈沖360° 這是分母是廠家給你基準(zhǔn) 就是電機(jī)轉(zhuǎn)一周是10000個(gè)脈沖分子分母可以改變 1280000也一樣隨意你自己需要設(shè)定

許可

奮斗永無(wú)止境！

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 155 個(gè)
工控威望: 287 點(diǎn)
下載積分: 2753 分
在線時(shí)間: 125(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-02-08
最后登錄: 2022-08-13
查看許可的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2012-10-19 20:21

只看該作者 | 小中大

pp/r都是驅(qū)動(dòng)器上設(shè)置的

heyue

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 162 個(gè)
工控威望: 308 點(diǎn)
下載積分: 10692 分
在線時(shí)間: 76(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-21
最后登錄: 2019-03-23
查看heyue的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2012-10-19 22:13

只看該作者 | 小中大

學(xué)習(xí)了

627549563

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個(gè)
工控威望: 222 點(diǎn)
下載積分: 10344 分
在線時(shí)間: 40(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-04-21
最后登錄: 2016-06-17
查看627549563的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2012-11-04 19:56

只看該作者 | 小中大

搞不懂

heyue

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 162 個(gè)
工控威望: 308 點(diǎn)
下載積分: 10692 分
在線時(shí)間: 76(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-21
最后登錄: 2019-03-23
查看heyue的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2012-11-04 21:13

只看該作者 | 小中大

學(xué)習(xí)了

liuchengji20

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 130 個(gè)
工控威望: 251 點(diǎn)
下載積分: 2791 分
在線時(shí)間: 29(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-05-23
最后登錄: 2024-10-25
查看liuchengji20的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2012-11-05 10:28

只看該作者 | 小中大

電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需脈沖=編碼器的分辨率除以電子此輪比
電子此輪比一般也是算出來(lái)的，也可以任意設(shè)定，一般是為了滿足你的控制脈沖發(fā)射器所支持的頻率，命令脈沖頻率能夠滿足旋轉(zhuǎn)速度就可以了。

Made wish ，517029687

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)