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工控人家園 綜合討論 伺服控制

auqght

LJ為幸福奮斗

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樓主發(fā)表于: 2012-10-19 18:52

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伺服通過編碼器來控制,編碼器裝在電機軸上,電機速度慢可以控制,但速度快伺服就走不到位,肯請高手幫忙,謝謝

工控—魔術師

登天路，踏歌行

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1樓發(fā)表于: 2012-10-19 19:01

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我也在學習中同求

會當凌絕頂，一覽眾山小

堅士人

心動就要行動

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2樓發(fā)表于: 2012-10-19 20:28

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慣性問題，加剎車試試

auqght

LJ為幸福奮斗

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3樓發(fā)表于: 2012-10-19 20:52

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有剎車

楊寧輝

給自己裝個擴展模塊！擴大自己的能量！

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4樓發(fā)表于: 2012-10-19 21:47

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伺服的設置問題，電子齒輪比，還有增益什么的，原來搞過現在都記不太清了？

724105300

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5樓發(fā)表于: 2012-10-20 11:02

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① 首先確認控制器實際發(fā)出的脈沖當前值是否和預想的一致，如不一致則檢查并修正程序；

② 監(jiān)視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控制器發(fā)出的一致，如不一致則檢查控制線電纜；

③ 檢查伺服指令脈沖模式的設置是否和控制器設置得一致，如CW/CCW還是脈沖＋方向；

④ 伺服增益設置太大，嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益；

⑤ 伺服電機在進行往復運動時易產生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設置一個機械原點信號，在誤差超出允許范圍之前進行原點搜索操作；

⑥ 機械系統本身精度不高或傳動機構有異常（如伺服電機和設備系統間的聯軸器部發(fā)生偏移等）。